Противоударные дроны

Немного истории

Чуть более года назад мы писали о некоторых неуклюжих, но очень умных исследованиях из лаборатории Виджая Кумара в Пенсильванском университете. Этот проект показал, как маленькие дроны с защитными клетками и простыми датчиками могут справиться с препятствиями, просто столкнувшись с ними, немного подпрыгивая, а затем двигаясь дальше. Идея в том, что вам не нужно беспокоиться о сложных датчиках, когда попадание в препятствия просто не имеет значения, что пчелы выяснили около ста миллионов лет назад.

За последний год Яш Мулгаонкар, Анураг Макинени и Луис Герреро-Бонилла (все в лаборатории Кумара) придумали кучу разных способов, в которых разбивание препятствий может быть действительно хорошей и полезной вещью. От создания карт до повышения гибкости (в основном) на целевом развертывании полезной нагрузки, запуск в материал и отскок снова может как-то сделать все это.

Robust Aerial Robot Swarms Without Collision Avoidance

Улучшения

Вы можете больше узнать об избежании столкновений в интернете, но это по сути так же просто, как игнорировать столкновения, полагаясь на рулонную клетку (сделанную из термоотверждаемой углеродной пряжи), смоделированную из общей формы gömböc, которая, возможно, моя любимая форма.

Во всяком случае, видео выше подчеркивает три основных улучшения:

1. Неуклюжие дроны могут отображать препятствия: представьте себе (если вы еще этого не сделали), что каждый раз, когда один из этих беспилотников сталкивается с чем-то, он говорит: «Ой». Целый рой из них, блуждающий по области, полной препятствий, будет идти «ow ow ow ow ow "все время, и если вы будете следить за тем, где вы слышите каждый« ой », вы можете создать картину того, где происходит каждое столкновение, и в конечном итоге вы получите (разреженную) карту где все препятствия. Хотя вы можете делать такие вещи с беспилотными летательными аппаратами, оснащенными стереокамерами, лидаром и еще много чего, это означает большой, тяжелый, дорогой, хрупкий гул. Использование большого количества недорогих роботов, оснащенных базовыми датчиками, потенциально более надежным и экономичным.

2. Бесшумные беспилотные летательные аппараты могут изменить направление: все дроны могут изменить направление, в которое они летают, но они должны сделать это, замедляя полную остановку, а затем снова ускоряясь. Если вы находитесь рядом с препятствием, и ваш беспилотный летательный аппарат может справиться с этим, иногда намного быстрее ударить головой в это препятствие и использовать удар, чтобы изменить направление за долю времени.

3. Убивающие беспилотники могут разворачивать полезную нагрузку. Первый автор этой статьи Яш Мульгаонкар объясняет последнее: «Учитывая, что наши роботы могут поддерживать столкновения, мы можем летать в темных, неструктурированных средах и разворачивать небольшие полезные нагрузки путем столкновения. Мы продемонстрируем это здесь, пролетев в темном подвале и развернув небольшие магнитные светодиодные вспышки, чтобы осветить окружающую среду. Эта полезная нагрузка может быть заменена другими небольшими датчиками, такими как для измерения качества воздуха, излучения, химического загрязнения и т.д.»