Тренировка зрения для собак роботов

Зачем это нужно?

Цель собаки может принять новый смысл, когда люди привязывают камеру GoPro к ее голове. Такие видеоклипы "dog cam" помогли обучить программное обеспечение компьютерного зрения, которое когда-нибудь может привести к роботизированным собачьим компаньонам.

Идея десятилетия, описанная как " набор эгоцентрических видео с точки зрения собаки”, заключается в том, чтобы непосредственно моделировать поведение разумных существ на основе того, как они видят и перемещаются в реальном мире. Данные о зрении и движении от одной собаки-Аляскинского Маламута по имени Келп М. Редмон-оказались способными обучать стандартные алгоритмы глубокого обучения, чтобы предсказать, как собаки могут реагировать на различные ситуации, например, видеть владельца, держащего сумку с угощениями или бросающего мяч.

«Ближайшая заявка будет заключаться в моделировании поведения собаки и попытке сделать настоящую собаку-робот, используя эти данные», - сказала Киана Эхсани, аспирантка по информатике в Вашингтонском университете в Сиэтле.

Собаки стали исследовательским кандидатом для моделирования "визуально интеллектуальных агентов", потому что у них более простое поведение, чем у людей. Но они также демонстрируют более сложное поведение, чем многие другие животные, через их социальные взаимодействия с другими собаками и людьми.

Процесс сбора данных вышел за рамки просто положить камеру GoPro на голове Alaskan Mamalute " ы. Исследователи также прикрепили трекеры движения к телу и суставам собаки, чтобы записать абсолютное положение каждой части тела и относительный угол конечностей и тела собаки. Трекеры собирали среднюю скорость 20 показаний в секунду и были синхронизированы через систему, основанную на компьютере Raspberry pi 3.0.

” Мы нуждались в установке, чтобы быть устойчивыми к движениям собаки и тряски, а также легкий и удобный для собаки, так что нет никакого вмешательства в ее нормальное поведение, " объяснил Эхсани.

Выгул собак помогает тренировать компьютерное зрение