Прикрепляет датчики к деревьям стреляя ими вместе с дротиками данный дрон

При проведении экологических исследований в труднодоступных местах ученые часто устанавливают беспроводные сети небольших датчиков для регистрации данных. Однако развертывание этой электроники может быть сложной и даже опасной работой, поэтому для этого был разработан дрон, стреляющий дротиками.

Проблемы размещения датчиков

Хотя дроны уже экспериментально использовались для размещения датчиков окружающей среды, методы развертывания включали либо падение датчиков на землю, либо прикрепление их к вертикальным поверхностям с помощью специализированного приспособления, вроде механической руки. Однако, сбрасывая их, трудно точно контролировать место, где они приземлятся.

Кроме того, ученые могут не захотеть, чтобы они располагались на земле, где их могли бы затоптать или покрыть мусором. А при их установке с помощью манипуляторов дрон должен подойти достаточно близко к вертикальной поверхности - это создает риск столкновения летательного аппарата с самой поверхностью или попадания в выступающие из нее препятствия, такие как ветки деревьев. Помня об этих ограничениях, команда Имперского колледжа Лондона создала квадрокоптер, стреляющий дротиками.

Принцип работы дрона

Он оснащен лазерной системой прицеливания и подпружиненным пусковым механизмом. Спусковой механизм, сделанный из сплава с памятью формы, отпускает пружину по команде, посылая заряженный дротик с сенсором, летящий вертикально по воздуху к своей цели. Вся установка для стрельбы дротиками весит 650 граммов (1,4 фунта) - не считая самого дрона - с каждым дротиком, которые весят по 30 граммов.

По словам исследователей, система имеет точность поражения цели около 10 см (3,9 дюйма) при стрельбе с максимальной дальности 4 метра (13 футов). Хотя эта точность увеличивается с уменьшением дистанции стрельбы, дротики, соответственно, имеют достаточно высокую тенденцию отскакивать от стволов деревьев, а не втыкаться в них.

Для других типов целей, таких как стальные опоры нефтяных вышек, вместо них, вероятно, можно было бы использовать дротики с магнитом или клеевым наконечником. Систему можно увидеть в действии на видео ниже. В своей нынешней форме прототипа дрон может выполнять до 17 выстрелов на одном заряде батареи, при этом дротики в настоящее время необходимо заряжать по одному.

Исследование описано в статье, недавно опубликованной в журнале IEEE Robotics and Automation Letters. А еще одним пример дрона, стреляющего дротиками, выступает DartDrone. Однако вместо датчиков окружающей среды он стреляет дротиками с транквилизатором в домашний скот или диких животных.