Поможет вам при ходьбе или беге мягкий экзокостюм

Мягкий экзокостюм который поможет вам при ходьбе или беге

Несмотря на все недостатки носимых роботов-помощников, у них все же есть потенциал, ведь они могут помогать людям, не справляющимся даже с базовыми задачами. В течение нескольких лет исследователи из Гарвардского института Висса работали над мягким, легким и портативным экзокостюм, который может помочь как при ходьбе, так и при беге.

С чего все начиналось

Проект был создан благодаря программе DARPA Warrior, которая предусматривала разработку альтернатив громоздким экзоскелетам, таким как Guardian XO Max. В прошлом году команда из Гарварда, состоящая из членов Института биологического вдохновения Вайсса при Гарвардском университете и Гарвардской школы инженерии и прикладных наук им. Джона А. Полсона, продемонстрировала первую версию экзокостюма, который мог автоматически менять конфигурации за доли секунды.

Теперь проект расширился и включает в себя исследователей из Университета штата Небраска в Омахе, а такжев его процессе устройство было уменьшено до размера бедер, автоматически предоставляя помощь как при ходьбе, так и при беге. Команда отмечает, что из-за различий в ходьбе и беге нужны различные подходы для помощи. Но проблема была решена благодаря использованию тазобедренного сустава в процессе оказания помощи, поскольку он применяется в обоих случаях.

Принцип работы

Алгоритм обнаруживает переход между ходьбой и бегом, отслеживая ускорение центра масс пользователя с помощью датчиков, прикрепленных к телу. После определения правильной походки мобильная приводная система, прикрепленная к нижней части спины, регулирует свой профиль, чтобы обеспечить соответствующее усилие между поясным ремнем и бедрами.

Вес устройства составляет 5 кг (11 фунтов), где общая тяжесть расположена близко к центру масс пользователя, что «сводит к минимуму энергетическую нагрузку и ограничение движений для пользователя», - считает соавтор исследования Джинсу Ким. В тестах на беговой дорожке метаболические затраты на ходьбу были снижены на 9,3 процента, а бег на 4 процента по сравнению с тем, когда тестеры перемещались без устройства.

Мягкий экзокостюм который поможет вам при ходьбе или беге

Хотя руководитель исследования признает, что эти метаболические сокращения невелики, последние разработки эффективно демонстрируют, что носимые экзоскостюмы вскоре действительно смогут помочь людям. «Это прорывное исследование, появившееся на платформе Bioinspired Soft Robotics Института Висс, дает нам возможность заглянуть в будущее, где носимые роботизированные устройства могут улучшить жизнь здоровых людей, а также помочь людям с травмами или нуждающимся в реабилитации», - сказал Дональд Ингбер. Доктор медицинских наук, директор-основатель Института Висс.

Автор статьи: Виктор Булавин

Поделись с друзьями:

Увидели ошибку? Сообщить об ошибке

Похожие статьи:


Отзывы и комментарии:

Комментарии (1)

  1. Родион:
    21 Aug 2019г. в 18:32

    Дорогой мне человек страдает от проблем с ногами, временами это приносит отчаяние в жизнь. Огромное количество людей всех возрастов нуждаются в помощи, усилия разработчиков экзоскелетов для облегчения ходьбы и даже бега реально нужны и будут востребованы. Вот только побыстрее бы это изобретение стало доступно. Роботы, помогающие человеку преодолевать трудности, связанные с нарушением физической формы, будут лучшим изобретением для человечества.



Разрешённые теги: <b><i><br>Добавить новый комментарий: