Промышленные роботы

Промышленные роботы манипуляторы, применение в производстве в России и в Мире. Обзоры систем промышленных роботов, управление и производство. Компоненты для промышленных роботов и робототехники.
Используется в японских магазинах Робот-штабелер Model-T с VR-управлением

Используется в японских магазинах Робот-штабелер Model-T с VR-управлением

Model-T (да, устройство названо в честь классического автомобиля Ford) выглядит как самый простой Gundam.… читать дальше..
Ford используют Spot собаку-робота чтобы создать карту своих фабрик

Ford используют Spot собаку-робота чтобы создать карту своих фабрик

Два робота Boston Dynamics Spot, известные своей ловкостью и невероятной способностью функционировать… читать дальше..
Новый робот MCD поддается обучению прямо во время работы

Новый робот MCD поддается обучению прямо во время работы

Если вы готовите еду на автоматизированной производственной линии, то все ее компоненты обязательно должны… читать дальше..
Роботизированная система для проверки сварных швов

Роботизированная система для проверки сварных швов

В настоящее время отдельные автомобильные компоненты необходимо вручную загружать во вращающееся устройство,… читать дальше..
Крошечные намагниченные роботы

Крошечные намагниченные роботы

Ученые, работающие с микрожидкостями в рамках биотехнологических исследований, часто полагаются на большие,… читать дальше..
Робот пропольщик сорняков

Робот пропольщик сорняков

Новый робот, который будет испытан в следующем году, может помочь им быть в курсе всех событий, выслеживая… читать дальше..
Маленькие роботы BILL-E

Маленькие роботы BILL-E

Эти так называемые робоманипуляторы были названы BILL-E (Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer)… читать дальше..
Робот для работы с ядерными реакторами

Робот для работы с ядерными реакторами

Никто не хочет приближаться к ядерным отходам, поэтому команда инженеров Ланкастерского университета… читать дальше..
Fieldwork Robotics для сбора малины

Fieldwork Robotics для сбора малины

Fieldwork Robotics - дочерняя компания из Плимутского университета в Великобритании - объявила об успешном… читать дальше..
Робот ленивец

Робот ленивец

Поскольку ленивцы двигаются очень медленно - когда они вообще двигаются - они сжигают относительно мало… читать дальше..
Могут ли роботы с двумя руками ускорить сортировку пакетов?

Могут ли роботы с двумя руками ускорить сортировку пакетов?

Калифорнийские исследователи работают над тем, чтобы дать роботизированному производству возможность… читать дальше..
Робот Romu

Робот Romu

Листовые сваи были основой для строительства на протяжении десятилетий. Эти листы опускают в землю, чтобы… читать дальше..
Робот Ford Survival

Робот Ford Survival

В то время как работа над автомобилями с самостоятельным вождением продолжается, Ford использует нового… читать дальше..
Команда ROS-Industrial разрабатывает роботизированное устройство для улучшения машинного зрения

Команда ROS-Industrial разрабатывает роботизированное устройство для улучшения машинного зрения

Юго-западный научно-исследовательский институт и ROS-Industrial разработали устройство, позволяющее промышленным… читать дальше..
Swag Bot

Swag Bot

Если Swag Bot предназначен для крупномасштабных операций с растениеводством и животноводством, Agerris… читать дальше..
Робот MIT

Робот MIT

Инженеры MIT разработали манипулятор, который может толкать и подталкивать лучших из них, полагаясь на… читать дальше..
Онлайн супермаркет представляет первый прототип ARMAR-6 помощника по обслуживанию роботов

Онлайн супермаркет представляет первый прототип ARMAR-6 помощника по обслуживанию роботов

Британский онлайн-супермаркет Ocado уже добился огромных успехов в автоматизации своих операций, используя… читать дальше..
BreadBot робот-пекарь

BreadBot робот-пекарь

Полностью автоматизированная машина для выпечки хлеба предназначена для супермаркетов, магазинов, школ… читать дальше..
Микро-робот HAMR

Микро-робот HAMR

Сложно регулярно проверять реактивные двигатели и другие машины, что является дорогостоящим и длительным… читать дальше..
Роботизированная xArm рука

Роботизированная xArm рука

UFactory представила xArm, обновлення версия руки робота начального уровня, разработанная для того, чтобы… читать дальше..
Робот Cogiro контролирует здания, когда он их печатает

Робот Cogiro контролирует здания, когда он их печатает

Tecnalia в сотрудничестве с Институтом передовой архитектуры Каталонии (IAAC) придумали робота, который… читать дальше..
DON робот - мастер ловкости

DON робот - мастер ловкости

DON не нужно обучать человеком, чтобы узнать как использовать ту или иную вещь. DON означает Dense Object… читать дальше..
Робот сканирует трубы, чтобы найти уран

Робот сканирует трубы, чтобы найти уран

Когда заводы по обогащению урана будут закрыты, вы не можете просто взять с собой повреждающий шар -… читать дальше..
Робот для сбора огурцов

Робот для сбора огурцов

В рамках международных усилий по оживлению сельского хозяйства огурцов европейская команда представила… читать дальше..
Индивидуальная мебель построенная роботами

Индивидуальная мебель построенная роботами

С данным роботом вы значительно уменьшите риски для вашей жизни при выполнении плотницких работ на ноль!… читать дальше..
Сборка мебели Ikea роботами

Сборка мебели Ikea роботами

При сборке мебели возникает множество проблем, в основном это связано с неосторожностью человека.Эти… читать дальше..
Автономная техника в сельском хозяйстве

Автономная техника в сельском хозяйстве

С помощью автономной техники вы поднимите своё сельское хозяйство на новый уровень! читать дальше..
Робот пожарник WALK-MAN

Робот пожарник WALK-MAN

Более легкий и эффективный редизайн аварийного робота IIT может бороться с промышленными пожарами. WALK-MAN… читать дальше..
Робот помощник MIT AutoSaw

Робот помощник MIT AutoSaw

MIT AutoSaw робот выполняющий работу опасную для вашей жизни и ваших конечностей при выполнении различных… читать дальше..
Сборочный робот

Сборочный робот

Сборный робот может быть очень ценным капиталовложением в производстве. Исторически автоматизация сборки… читать дальше..
Сварочные роботы

Сварочные роботы

Существует множество различных сварочных роботов, так как существуют различные сварочные приложения.… читать дальше..
Декартовы роботы

Декартовы роботы

Типичные декартовы роботы имеют 3 линейные оси свободы, перпендикулярно ориентированные друг на друга. читать дальше..
Сферические роботы

Сферические роботы

Сферические роботы, иногда рассматриваемые как полярные роботы, представляют собой стационарные роботизированные… читать дальше..
Цилиндрический тип робота

Цилиндрический тип робота

Насколько я знаю, цилиндрический тип робота является одним из самых редких в наше время. Однако есть… читать дальше..
ABB роботы

ABB роботы

ABB-роботы используются в промышленной среде по всему Миру. Компания обладает обширным опытом не только… читать дальше..


Система промышленных роботов

Что вы должны знать о промышленных роботах и о их системах? Зависит от того, почему вы ищете эту информацию. В этой статье мы постараемся рассмотреть наиболее распространенные вопросы, касающиеся роботов, используемых в промышленной среде.

Промышленные роботы

Промышленные роботы - это сложные аппараты, предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе манипуляционный робот, т. е. автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Применяется для перемещения предметов производства и выполнения различных технологических операций.

Не каждое механическое устройство, используемое в промышленной среде, можно рассматривать как робот. Как определено ISO (Международной организацией по стандартизации), промышленный робот является автоматически управляемым, перепрограммируемым многоцелевым манипулятором, программируемым тремя или более осями.

Это в значительной степени принятое определение, которое используется при разговоре о промышленных роботах. Однако, будучи немного философом, я хотел бы добавить к нему несколько мыслей. Как вы можете прочитать на домашней странице этого сайта, вопрос о том, что можно считать роботом, а что нет, не так просто. Промышленная робототехника до недавнего времени сумела избежать этой путаницы.

Такие люди, как гениальные инженеры и предприниматели, находят все больше и больше способов, как робототехника может помочь оптимизировать рабочий процесс в промышленной среде. Благодаря достижениям в области технологий аккумуляторов и беспроводных сетей давно установленное роботизированное орудие должно прокладывать путь к новичкам, таким как swarm AGVs (Automated Guided Vehicles), используемые в складировании.

Системы управления промышленными роботами

Компоненты для промышленных роботов

Типичный промышленный робот состоит из инструмента, промышленного роботизированного кронштейна, шкафа управления, панели управления, учебного кулона, а также другого периферийного оборудования.

Инструмент (также называемый конечным эффектором) - это устройство, предназначенное для конкретной задачи, например: сварка или покраска. В основном это робот, который перемещает инструмент. Осторожно! Важно понимать, что не каждый промышленный робот похож на руку. Существуют различные типы различных структур роботов.

Шкаф управления напоминает мозг робота. Панель управления и учебный кулон составляют пользовательскую среду. Эти части обычно объединяются.

Панель управления предназначена для использования оператором для выполнения некоторых обычных задач. Например, изменение программ или управление периферийными устройствами. В то время как учебный кулон обычно используется только во время программирования, хотя его можно подключить к шкафу управления, если для выполнения программы требуется дополнительная память.

Применение промышленных роботов

В идеале применение промышленных роботов должно быть беспроигрышной ситуацией. Вы знаете, что есть задания, которые никто не хочет делать. Это те повторяющиеся, утомительные работы, которые требуют много монотонного действия со стороны рабочего, например, что-то собирать с одного конвейера на другой.

Если это всегда одна и та же задача, вы можете использовать автоматическое решение, специально разработанное для ваших нужд. Что, если это не так? Ситуация, когда фабрика должна быть все более гибкой, становится все более распространенной. В этих случаях правильным решением может быть перепрограммируемый робот, который может использоваться для различных задач.

Кроме того, вы должны рассмотреть «робота-работника» для тех задач, которые опасны для человека-работника. Например, обработка поверхности опасными химикатами и работа в опасной окружающей среде. Во многих случаях, как и упомянутые, в долгосрочной перспективе разумнее и дешевле использовать робота, чем нанимать рабочего.

И конечно же, есть работы, которые очень необходимы людям. Как снятие очень тяжелых весов или работа в условиях, непригодных для жизни человека. Опять же, во многих из этих случаев могут применяться специальные автоматизированные решения. Однако, если требуется гибкость, следует учитывать робота.

Вот список наиболее часто встречающихся приложений для роботов:

  • Дуговая сварка,
  • сборочный,
  • покрытие,
  • Deburring,
  • Литье под давлением,
  • молдинг,
  • Обработка материалов,
  • собирание,
  • Паллетирование,
  • упаковка,
  • Точечная сварка,
  • Транспорт,
  • складирование.

Структура промышленных роботов и манипуляторов

Существуют различные способы создания робота. В некоторых случаях это вообще не напоминает руку. В этой статье я расскажу только о наиболее распространенных типах структур роботов, которые используются в промышленной робототехнике.

Итак, есть:

  • картезианский,
  • цилиндрический,
  • сферический,
  • SCARA,
  • Шарнирное плечо,
  • Параллельная конструкция.

Почему это важно? Как вы уже знаете (или догадались), каждый из этих типов конструкций имеет свои сильные и слабые стороны. Некоторые более точны, некоторые могут поднять тяжелый вес, а некоторые - дешевле.

Как выбрать поставщика промышленных роботов?

Как выбрать поставщика промышленных роботов?

Именно, вы должны оценить, какая задача будет поручена роботу. Сначала это может показаться глупым. Вы наверное, уже знаете, что вам нужен робот для дуговой сварки, например. Однако вы можете подумать более глубоко.

Может быть, есть возможность расширения? Если да, возможно, позже могут быть другие или несколько разные задачи, которые могут быть назначены одному и тому же роботу? Может быть, одна и та же промышленная роботизированная рука может использоваться с разными инструментами в разное время?

Вы должны учитывать такие возможности, поскольку это может сэкономить вам (или вашему работодателю) много денег.

Техническая поддержка. Рядом находится дилер? Вероятно, вам нужно будет проинструктировать сотрудников, получить обновления программного обеспечения, гарантийное обслуживание и т.д. Дилер должен располагаться как можно ближе к вам. Чем дальше находится ваш дилер робота, тем дольше будет ваше время простоя, если потребуется техническое обслуживание, и чем выше будут затраты на обучение персонала.

Конечно, могут быть исключения. Возможно, у вас есть конкретная задача, и единственные, которые могли бы предоставить необходимый робот, далеки. В противном случае вы должны действительно выбрать ближайшего к вам интегратора роботов.

Ваш завод. Вы действительно не должны забывать проверить, имеются ли все необходимые средства для работы конкретного робота на вашем заводе. Куда вы поместите его? Все ли необходимые подключения доступны на будущем сайте робота? Они могут включать в себя электричество, IO, Ethernet, Serial и т.д.

То же самое, что я упомянул в части задачи, также следует учитывать при рассмотрении технической поддержки и вашей фабрики - попытайтесь оценить будущие возможности.

Производители промышленных роботов в России и в Мире

Вот список самых известных производителей промышленных роботов относятся:

  • ABB,
  • Технология Adept,
  • Asyst Technologies,
  • Автоматизация Брукс,
  • DENSO робототехника,
  • Роботы Epson,
  • FANUC робототехника,
  • Intelitek,
  • Тяжелая промышленность Кавасаки,
  • Робототехника KUKA,
  • Yaskawa-Motoman,
  • Роботизированные системы Nachi,
  • Reis робототехника,
  • Toshiba Machine,
  • Штойбли.