Дрона научили сжиматься чтобы попадать в труднодоступные места

Несмотря на то, что беспилотники Quadcopter показывают перспективность в качестве средства исследования опасных сред, таких как места бедствий, у них есть один недостаток - они довольно широкие, что ограничивает их способность протискиваться в труднодоступных местах. Новый экспериментальный дрон решает эту проблему, складываясь в разные формы во время полета.

Складной дрон может менять форму, что позволяет ему протискиваться через узкие отверстия

Единственный в своем роде квадрокоптер был разработан благодаря сотрудничеству между Цюрихским университетом и швейцарской исследовательской группой EPFL. В обычном режиме полета его четыре гребных винта расположены в традиционной X-образной конфигурации (если смотреть сверху). Однако, когда пришло время проходить через узкое вертикальное отверстие, два передних рычага складываются вперед, а два задних - назад, что делает самолет значительно уже. И веселье на этом не заканчивается. Если дрону нужно парить вверх или вниз через горизонтальное отверстие, все его "руки" могут сгибаться в одну сторону, минимизируя его окружность.

Он также может складывать передние рычаги прямо в стороны, позволяя передней камере приближаться к предметам, которые оператор хочет осмотреть. Эти два передних рычага могут также складываться вперед и внутрь, сжимая предметы, которые дрон затем переносит по воздуху. Все четыре рычага независимо перемещаются отдельными серводвигателями, которые, в свою очередь, управляются дистанционно через встроенный микропроцессор. Кроме того, тяга каждого воздушного винта автоматически регулируется, чтобы компенсировать различные конфигурации, что позволяет квадрокоптеру поддерживать стабильный полет.

Дальнейшая работа над проектом беспилотника

Исследователи, разработавшие технологию работы и сам прототип, теперь надеются сделать беспилотник еще более автономным. Среди прочего, это позволило бы ему проводить инспекции опасных объектов, таких как разрушенные здания, автоматически изменяя свою форму, чтобы при необходимости проходить через узкие проходы, а затем возвращаться, когда работа будет сделана. Есть также планы, чтобы его руки могли двигаться вертикально, делая возможным большее количество конфигураций полета.

Это не первый раз, когда мы видим квадрокоптер, способный сузиться. Ранее в этом году французский Институт Наук Движения Этьена Жюля Марея представил свой беспилотник Quad-Morphing, который может вдвое сократить размах крыльев, выровняв все четыре винта в ряд. Дрон U Zurich / EPFL можно увидеть в действии, на видео ниже. Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.