Экзоскелет FlyJacket

Исследователи придумали носимый экзоскелет, предназначенный для управления беспилотником с неподвижным крылом. Устройство, названное FlyJacket, предназначено для помощи в управлении беспилотником.

Оно делает интуитивные жесты на верхней части тела, широко раскинув руки как крылья. FlyJacket в сочетании с гарнитурой дает пилотам естественное чувство полета, обеспечивая при этом лучший контроль и меньший дискомфорт, чем при использовании обычных средств управления дроном. Мягкий экзоскелет включает в себя датчики для отслеживания движений пилота. У него есть встроенные поддержки для рук, чтобы предотвратить их утомление.

Пилот носит гарнитуру виртуальной реальности или другой установленный на голове дисплей, чтобы он мог видеть то, что видит дрон со своей фронтальной камеры. Для лучшей работы дрон должен летать с постоянной скоростью. Исследователи говорят, что у FlyJacket отличная степень контроля.

Это обеспечивает хорошую связь между опытным и неопытным пилотами. Пользователи также сообщают, что испытывают большее ощущение полёта и чувствуют меньший дискомфорт, чем при использовании обычных средств управления.

Экзоскелет FlyJacket предусмотрен для спасательных операций

FlyJacket помещается в рюкзак и легко разворачивается в полевых условиях. Его создатели предусматривают использование в спасательных миссиях и инспекциях. Устройство освобождает руки, поэтому пилот беспилотного летательного аппарата может использовать ручное управление, например для маркировки нужных точек, обнаруженных во время полета.

Это так же просто, как переключатель в перчатке, который срабатывает, когда палец касается другого пальца. В дальнейшем эти механизмы могут быть использованы для запуска автоматических действий, таких как взлет или возвращение домой.

Проблемы при разработке и использовании

Исследователи говорят, что им пришлось преодолеть ряд проблем при разработке устройства. Первая - это убедиться, что экзоскелет допускает разные типы телосложения, оставаясь при этом удобным и позволяя свободу передвижения.

Они хотят уменьшить размеры и вес и придумать конструкцию, которая позволит легко надевать и снимать экзоскелет и не допустит дискомфорта и травм. До сих пор испытания включали подключение костюма к программному обеспечению и квадрокоптерам, настроенным для имитации динамики полета беспилотного летательного аппарата. Исследователи сравнивают производительность экзокостюма с характеристиками обычного пульта дистанционного управления при достижении хорошей связи и согласованности между пилотами.

Они полагают, что это может быть связано с корреляцией между визуальной обратной связью, которую пользователь видит, когда двигается так же, как и дрон. Хотя некоторые пилоты сообщили о головокружении, исследователи говорят, что это связано с использованием очков виртуальной реальности, а не экзокостюма.

На самом деле, при использовании костюма головокружение меньше по сравнению с обычными средствами управления. Исследователи также отметили, что движение в соответствии с дроном, вероятно, поможет пилоту. Исследование проводится в Лаборатории встраиваемых систем Политехнической школы Лозанны. Вы можете посмотреть видео о FlyJacket ниже.