Кошкоподобный робот AGRO приземляется на все четыре колеса

Если вы работник службы экстренной помощи, то вам точно не обойтись без высокоэффективного робота с быстрой скоростью развертывания. С учетом этого было разработано новое устройство, которое автоматически приземляется на все четыре колеса.

О роботе AGRO

Прототип устройства, известного как AGRO (Agile Ground Robot), был создан командой из Военной академии США в Вест-Пойнте. Каждое из его колес вращается независимо от всех остальных и приводится в действие собственным электродвигателем-ступицей. Когда робота сбрасывают с высоты, бортовой IMU (инерциальный измерительный блок) мгновенно определяет, что устройство находится в свободном падении. Это запускает встроенный модуль PD, который начинает контролировать каждое из колёс, определяя их положение и скорость вращения.

Главная особенность AGRO

Именно благодаря этому модулю устройство способно приземляться на все четыре колеса, незамедлительно начиная выполнение работы. Это не только гарантирует, что устройство приземлится вертикально, но и равномерно распределяет мощность от удара при приземлении, поэтому вероятность повреждения сводится к минимуму.

К тому же AGRO может без труда проникнуть в горящее здание, обрушившийся туннель или другое место, которое необходимо исследовать перед входом спасателей внутрь. Планируется, что в будущей версии робот будет оснащен специальными ножками, на которых будут находиться колеса, что поможет поглощать удар при приземлении еще эффективнее и позволит устройству проще преодолевать препятствия.

Документ об исследовании будет представлен позже в этом месяце на онлайн-конференции IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам 2020 года. Робота можно увидеть в действии в видео ниже.