Diligent Robotics

Чтобы испытать современное состояние автономной мобильной манипуляции, вы захотите найти какую-то хорошо финансируемую академическую лабораторию для посещения. Или, возможно, посетите Google, Amazon или Toyota Research, или зайдите на конкурс RoboCup @ Home. На самом деле, единственное место, где вы, вероятно, найдете автономный мобильный манипулятор, находится в относительно структурированной среде на заводе или на складе, и даже это довольно редко. Мобильные манипуляции очень сложны, особенно когда вы пытаетесь сделать это в менее структурированной среде, которая может быть наполнена всякими ужасно непредсказуемыми вещами (например, людьми).

Diligent Robotics, стартап, основанный Андреа Томаз и Вивиан Чу, неустрашима проблемой автономной мобильной манипуляции в полуструктурированных средах. За последний год они тестировали однорукого мобильного робота по имени Поли в нескольких больницах в Остине, штат Техас, где он учится помогать медсестрам с помощью простых заданий. И когда мы говорим простые задачи, мы подразумеваем переход через коридоры, полные занятых людей, сбор предметов снабжения, не отбрасывание этих предметов снабжения, а затем перемотка назад, не сбивая никого. Другими словами, с точки зрения робота, не простые задачи вообще.

Diligent сохранил относительно низкий профиль в мире запуска робототехники, но всего несколько недель назад они объявили о посеве в США за 2,1 миллиона долларов. Вот видео с декабря 2016 года, в котором прототип Poli прошел технико-экономическое обоснование в прошлом году в Медицинском центре Seton в Техасском университете в Остине:

Robot assistant debuts at Seton Medical Center Austin | 12/2016

Если Вы не заметили, то Томаз отметил, что дорогие и высококвалифицированные медсестры тратят около 30 процентов своего времени на задачи, которые можно назвать "охотой и сбором": поиск припасов, а затем доставка этих предметов туда, где они "нужны". Это не то, что медсестры хотят делать; это не то, что пациенты хотят, чтобы медсестры делали; и это не то, что больница хочет, чтобы медсестры делали. Это просто одна из тех вещей, которые нужно сделать, и это отстой, что это должно быть сделано людьми.

Diligent хочет, чтобы роботы взяли на себя эти утомительные, отнимающие много времени логистические задачи, позволяя медсестрам тратить больше времени на то, что они лучше всего взаимодействуют с пациентами. Роботы не будут заниматься чьей-то работой, и они не будут посещать пациентов и медицинских специалистов, они просто будут выполнять скучные и повторяющиеся задачи, чтобы людям не пришлось. Это не уникальная идея. Роботы особенно хороши в том, чтобы принимать скучные задания, чтобы люди могли делать то, что делают люди лучше всего. И есть много примеров того, как роботы это делают, даже в больницах. Что отличает Diligent, так это то, что их роботы не предназначены для полной частичной материально-технической базы больницы; вместо этого они будут совместно работать вместе с людьми в средах, предназначенных для людей.

"Основное внимание нашей компании сосредоточено на том, чтобы мобильные манипуляции были успешными в полуструктурированных средах, в которых робот должен выполнять свои действия вместе с людьми”,-сказал нам прилежный соучредитель и генеральный директор Андреа Томас. "Мы считаем, что взаимодействие человека и робота будет ключом к успеху, и мы хотели бы сказать, что мы фокусируемся на наборе программного обеспечения социального интеллекта, который будет необходим для этих динамичных человеческих сред.”

Потенциально этот подход мог бы сделать Diligent более гибким, чем более традиционные роботизированные логистические системы, а первоначальное технико-экономическое обоснование показало, что программное обеспечение Diligent позволило своему роботу войти в новую больницу и адаптировать свой навык к различным задачам, в том числе помогать полкам снабжения комнаты пациентов и манипулировать объектами, находящимися в шкафу для питания типичного отделения для кормящих мам.