Прозрачный роботизированный угорь

Причины создания

Хотя мы видели роботовую рыбу, предназначенную для ненавязчивого изучения морской жизни, ученые чаще используют жесткие дистанционно управляемые транспортные средства с шумными пропеллерами, которые пугают животных. Тем не менее, это может измениться, благодаря созданию абсолютно бесшумного, прозрачного, мягкого физического робота.

Вдохновленный прозрачными личинками угря, робот измеряет длину ноги (0,3 м) и был разработан учеными из Калифорнийского университета в Сан-Диего и Калифорнийским университетом в Беркли. Он предназначен для использования в соленой воде и питается не двигателем, а вместо него - заполненными водой эластомерными искусственными мышцами.

Поставляемый с электричеством через кабели, идущие до расположенного на поверхности электронного блока, робот поставляет положительные электрические заряды в карманы для воды в своих мышцах, плюс он обеспечивает отрицательные заряды в непосредственной близости от него воды (заряды несут небольшой ток, t вредит морским организмам). Это заставляет мышцы изгибаться назад и вперед, позволяя роботу волноваться вперед через воду со скоростью 1,9 мм в секунду.

Это уже успешно протестировано в Институте океанографии Калифорнийского университета Сан-Диего, в танках, содержащих желе, кораллы и рыбу. Сейчас ученые планируют улучшить свою геометрию и надежность и дать ей функциональную балластную систему. Вдоль дороги он может быть оснащен головкой, содержащей датчики, такие как камеры.

«Наш самый большой прорыв был идеей использования окружающей среды в рамках нашего проекта, - говорит профессор Калифорнийского университета Сан-Диего Майкл Т. Толли, автор соответствующей статьи по проекту. «Будет сделано больше шагов для создания эффективного, практичного, неуправляемого робота-угря, но на этом мы доказали, что это возможно».

Эта статья была недавно опубликована в журнале Science Robotics. Чтобы увидеть робота в действии (с его мускулами, заполненными флуоресцентным красителем), просмотрите следующее видео.

Просвечивающие мягкие роботы управляемые Frameless жидкими приводами Эластомера электрода Диэлектрическими