Прыгающий таракан-робот прыгает через высокие препятствия

Jump Ro ACH может подпрыгнуть до 1,6 м в воздух

У такого оскорбленного существа как таракан есть довольно впечатляющие способности. Он может пробираться через невероятно узкие проходы, очень быстрый и может цепляться за нависающие поверхности, как геккон. Но то, что вы не сможете увидеть, это то, как они подпрыгивают более чем на метр в воздух - по крайней мере, в живой природе.

Но исследователи разработали новый пружинящий механизм для маленьких роботов, который позволяет им прыгать во много раз выше собственной высоты, технологию, которую они продемонстрировали в своем так называемом прыгающем мини-роботе Jump Ro ACH. Речь пойдет не про нанотехнологии.

За последние годы мы увидели множество роботов, вдохновленных скромным и отвратительным тараканом, включая быстрого VelociRoACh, робота DASH, который может висеть вверх ногами, и робота CRAM, который может уплотнять свое тело и все еще двигаться на высоких скоростях. Все эти примеры были разработаны в Калифорнийском университете в Беркли (Калифорнийский университет в Беркли), и похоже, чторобототехника там продвигаются не по дням, а по часам.

Ранее в этом месяце исследователи из Калифорнийского университета в Беркли продемонстрировали роботов, вдохновленных тараканами, которые могут подняться на лестницу. В поисках еще более простого способа преодоления ботами препятствий на их пути они объединились с исследователями из Сеульского национального университета для разработки системы пружин, позволяющей им прыгать на разные высоты.

Представление об устройстве

Механизм имеет форму алмаза и имеет суставы, которые сгибаются, как колени. На вершине алмаза находится система шкивов, которая приводится в движение шестернями и двигателем постоянного тока для растягивания восьми латексных полос.

Система способна заводиться и удерживать столько энергии, сколько требуется для устранения препятствия, перед тем как произвести запуск. Само по себе это устройство может прыгать на высоту 3 м, но исследователи установили ее на нижней части DASH. Маленький роботизированный зверь весит 60 г и может перемещаться к препятствию, прежде чем совершить прыжок, который может достигнуть до 1,6 м в высоту.

Так как это таракан, а не кошка, нет гарантий что JumpRoACH, спускающийся на землю приземлится на лапы. Чтобы решить эту проблему, команда подключила тот же двигатель постоянного тока к его корпусу, который расширяет внешность робота и поворачивает его вправо вверх, если он приземлится на бок или спину.

В этом месяце команда представила свои исследования на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в Стокгольме, Швеция.