Роботизированная рука-переработчик Ro Cycle понимает какие материалы она захватывает

На муниципальных предприятиях по утилизации работники отбирают выброшенные предметы, проходящие мимо на ленточном конвейере, сортируя их по видам материала. Хотя эта установка является источником занятости, она также является дорогостоящей, что ограничивает экономическую целесообразность таких предприятий. Однако новая рука робота для определения материала может помочь снизить расходы.

Разработчики

Устройство, известное как Ro Cycle, разрабатывается в партнерстве между MIT и Йельским университетом. По сообщениям, он совместим с любым сторонним роботизированным манипулятором с точностью 85% при различении бумажных, пластиковых и металлических предметов, когда они находятся в неподвижном состоянии, и с точностью до 63%, когда их нужно схватить с движущейся конвейерной ленты. Эта статистика должна расти по мере дальнейшего развития технологии .

Принцип работы

Ro Cycle использует два мягких пальца, чтобы подбирать предметы, осторожно сжимая их. Прежде всего, это позволяет измерять размер каждого предмета. Кроме того, используя датчики давления в пальцах, он измеряет величину силы, которая требуется для захвата объекта.

Это указывает на жесткость материала этого объекта. Затем пользовательское программное обеспечение сравнивает данные о размере и жесткости с различными известными бумажными и пластиковыми элементами, которые ранее были введены в базу данных. Когда совпадение найдено, система знает, что держит рука, и из чего состоит эта вещь. Датчики давления также являются проводящими, что позволяет системе идентифицировать металлические объекты.

Как только материал предмета будет определен, рука, оснащенная Ro Cycle, начинает бросать объект в соответствующую корзину. И хотя пальцы мягкие, они не такие хрупкие, как другие «мягкие роботизированные» устройства. Дело в том, что вместо того, чтобы иметь корпус в виде шара, каждый палец состоит из двух параллельных цилиндров, покрытых слоем силикона. Эти цилиндры, в свою очередь, сделаны из ауксетического полимера, который на самом деле становится шире при растяжении.

Когда мотор вращает цилиндры, полимер скручивается и растягивается, расширяясь и делая палец более толстым. Эта технология, получившая название «ауксетик» при сдвиге руками» (HSA), не только делает мягкие пальцы еще относительно выносливыми, но и позволяет использовать обычные двигатели. В отличие от этого, некоторые мягкие роботизированные системы на основе жидкости требуют более дорогих воздушных насосов или компрессоров.

В настоящее время исследователи работают над объединением технологии RoCycle с выводом видео с камер роботов, что позволяет повысить точность, используя как тактильные, так и визуальные данные. «Компьютерное зрение само по себе не сможет решить проблему придания машинам человеческого восприятия, поэтому возможность использовать тактильные данные имеет жизненно важное значение», - говорит профессор MIT Даниэла Рус, ведущий автор статьи об исследовании.

Этот документ будет представлен позднее в этом месяце на Международной конференции IEEE по мягкой робототехнике в Сеуле, Южная Корея. Тем временем, Ro Cycle можно увидеть в действии, на видео ниже.