Способен выдерживать удары и продолжать функционировать крошечный робот DE Ansect

Если рои крошечных роботов когда-либо будут использоваться для таких целей, как исследование мест стихийных бедствий, то они определённо должны стать лучше. Бот, созданный в швейцарском исследовательском институте EPFL, кажется, отвечает всем требованиям, так как он может противостоять даже ударам мухобойки.

Устройство DE Ansect

При весе менее одного грамма робот, похожий на насекомое, движется с помощью искусственных мышц, известных как встроенные диэлектрические эластомерные приводы, или DEA - отсюда и название DE Ansect. Каждая из его трех силиконовых ножек содержит DEA, который в свою очередь состоит из эластомерной мембраны, зажатой между двумя мягкими электродами. При подаче тока низкого напряжения электроды притягиваются друг к другу, сжимая мембрану.

Как только ток отключается, они отодвигаются назад, позволяя мембране расширяться до ее первоначальной толщины. Это включение и выключение происходит более 400 раз в секунду, в результате чего DEA вибрирует и передвигает DE Ansect вперед со скоростью 3 см (1,2 дюйма) в секунду.

Вариации DE Ansect

В настоящее время существует две версии устройства. Первая жестко подключена к внешней системе электропитания и управления - именно она способна выдерживать внешние физические нагрузки. Вторая версия - автономная, со встроенным аккумулятором и микроконтроллером.

Используя фотодиодные «глаза», робот может автономно создавать черно-белые снимки, которые могут помочь ему ориентироваться в пространстве. Его создатели сейчас работают над системой, которая позволит нескольким DEAnsects общаться друг с другом, чтобы они могли координировать свои движения.

Полностью мягкая и автономная версия робота также находится в разработке. Исследование, в котором также участвовали ученые из французского университета Сержи-Понтуаз, описано в статье, недавно опубликованной в журнале Science Robotics. Вы можете увидеть DEAnsects в действии, в следующем видео.