Роботизированная рука Dexterous Hands

Если вы хотите попытаться дистанционно управлять роботизированной рукой, задачу вам может облегчить сенсорный экран. Такая система была продемонстрирована на этой неделе на Amazonre - MARS Tech Showcase, используя технологии трех отдельных компаний.

Возможности роботизированной руки Dexterous Hands

В основе установки лежали два робота Dexterous Hands, вмонтированные в руку, изготовленные британской компанией Shadow Robot Company. Согласно новой информации, представленной в прошлом месяце на ICRA 2019, прибор способен на 24 движения и имеет 129 встроенных датчиков, которые отслеживают такие факторы, как положение, сила и давление. Устройство может поднимать предметы весом до 5 кг (11 фунтов).

Тесты Dexterous Hands

Для этой конкретной демонстрации устройство было дополнительно оснащено тактильными датчиками Bio Tac, производимыми компанией Syn Touch из Университета Южной Калифорнии. Каждый датчик очень мягок и эластичен, и очень похож на кожу. Когда кожа движется по поверхности, вибрации, создаваемые поверхностью, резонируют через жидкость и обнаруживаются встроенным гидрофоном. Это позволяет сенсору распознавать текстуры, а также может измерять температуру.

Ловкие руки, оснащенные Bio Tec, контролировались дистанционно людьми, носящими пару тактильных перчаток с обратной связью, изготовленных Seattle's Hapt X. Используя технологию отслеживания движения, перчатка способна воспринимать движения руки и пальцев владельца, а также использует 130 микро жидкостных сенсорных датчиков для обеспечения ощущения прикосновения путем избирательного надавливания на кожу.

Эти три продукта были объединены в проект, финансируемый японской авиакомпанией All Nippon Airways, а мероприятие re: MARS в Лас-Вегасе стало первой публичной демонстрацией системы. В недавнем предыдущем тесте пользователь, носящий Hapt X в Калифорнии, смог успешно печатать - с помощью Dexterous Hand - на клавиатуре компьютера, расположенной в Лондоне. Возможные будущие применения могут включать удаленно выполненную хирургию, обезвреживание бомбы или глубоководную инженерию.