Роботизированная рука Dexterous Hands

Роботизированная рука Dexterous Hands

Если вы хотите попытаться дистанционно управлять роботизированной рукой, задачу вам может облегчить сенсорный экран. Такая система была продемонстрирована на этой неделе на Amazonre - MARS Tech Showcase, используя технологии трех отдельных компаний.

Возможности роботизированной руки Dexterous Hands

В основе установки лежали два робота Dexterous Hands, вмонтированные в руку, изготовленные британской компанией Shadow Robot Company. Согласно новой информации, представленной в прошлом месяце на ICRA 2019, прибор способен на 24 движения и имеет 129 встроенных датчиков, которые отслеживают такие факторы, как положение, сила и давление. Устройство может поднимать предметы весом до 5 кг (11 фунтов).

Тесты Dexterous Hands

Для этой конкретной демонстрации устройство было дополнительно оснащено тактильными датчиками Bio Tac, производимыми компанией Syn Touch из Университета Южной Калифорнии. Каждый датчик очень мягок и эластичен, и очень похож на кожу. Когда кожа движется по поверхности, вибрации, создаваемые поверхностью, резонируют через жидкость и обнаруживаются встроенным гидрофоном. Это позволяет сенсору распознавать текстуры, а также может измерять температуру.

Роботизированная рука Dexterous Hands

Ловкие руки, оснащенные Bio Tec, контролировались дистанционно людьми, носящими пару тактильных перчаток с обратной связью, изготовленных Seattle's Hapt X. Используя технологию отслеживания движения, перчатка способна воспринимать движения руки и пальцев владельца, а также использует 130 микро жидкостных сенсорных датчиков для обеспечения ощущения прикосновения путем избирательного надавливания на кожу.

Роботизированная рука Dexterous Hands на выставке MARS Tech Showcase

Эти три продукта были объединены в проект, финансируемый японской авиакомпанией All Nippon Airways, а мероприятие re: MARS в Лас-Вегасе стало первой публичной демонстрацией системы. В недавнем предыдущем тесте пользователь, носящий Hapt X в Калифорнии, смог успешно печатать - с помощью Dexterous Hand - на клавиатуре компьютера, расположенной в Лондоне. Возможные будущие применения могут включать удаленно выполненную хирургию, обезвреживание бомбы или глубоководную инженерию.

Автор статьи: Виктор Булавин