Знакомство с Sii: социальный интерфейс для роботов

Видео обзор Sii

Люди, которые создали Robbie, прототип вспомогательного робота, разработанный для беспризорного подростка, создали социально интеллектуальный интерфейс (Sii) - легкую трехмерную печатную роботизированную головку, предназначенную для использования на мобильных платформах.

Построенный отделом механической и производственной инженерии в Тринити-колледже в Дублине, Sii был разработан, чтобы быть привлекательным, практичным социальным интерфейсом - то, что команда говорит, часто отсутствует на мобильных роботах.

Sii использует ЖК-экраны для глаз и рта, чтобы отображать восемь различных эмоций, включая гнев, отвращение и удивление. У Sii есть три степени свободы на шее, которые позволяют двигаться вперед и назад, слева направо и пожимать плечами.

«Наша основная миссия для всей этой работы заключается в разработке роботов, которые могут увеличить независимость людей с ограниченными возможностями или уязвимых групп, таких как пожилые / раненые ветеринары», руководитель проекта Dr. Конор Макгинн, доцент механической и производственной инженерии и Тринити-колледж в Дублине, рассказывает Robotics Trends.

Макгинн говорит, что Sii может в конечном итоге быть интегрирована в мобильную платформу, такую как прототип Aerobot группы, который был предназначен для использования в домах и зданиях. Aerobot был построен с колесами вместо ног, так что большая часть веса робота находится в его теле, а не в ногах, чтобы сделать робота более адаптируемым и менее дорогостоящим.

«Мы разработали [Aerobot], чтобы он мог двигаться в четырех разных конфигурациях. И это может легко перейти между этими четырьмя конфигурациями », - говорит Макгинн Reuters. «Это позволяет нам делать что-то вроде шагов по скалолазанию, это позволяет нам делать такие вещи, как пересечение пробелов, которые нам могут понадобиться, если робот должен попасть в поезд, например. Поэтому мы попытались сделать так, чтобы это было очень просто, но оно может преодолеть некоторые ограничения простой системы, изменив ее механическую конфигурацию ».

Макгинн признает, что есть сходство с Робби, но он не считает, что Aerobot или Sii будут следующим поколением робота, который дебютировал в 2014 году. «Мотивацией для построения обеих платформ было тестирование новых идей и проектов, которые не были реализованы на платформе Robbie», - говорит Макгинн в « Robotics Trends».