Робот-хирург Smart Tissue

Робот-хирург Smart Tissue

Представьте, что вы на операционном столе, ждете хирургов, чтобы вырезать опухоль из вашей плоти. Вы хотите, чтобы их порезы были как можно более точными, не оставляя после себя фрагментов опухоли, которые могут вызвать рецидив рака, но также не удаляя слишком много здоровой ткани.

Вместо того, чтобы эксперт-хирург-человек, вы можете захотеть, чтобы автономный робот Smart Tissue (STAR) зависал над вами. В недавнем наборе экспериментов изобретатели STAR показали, что он делает более точные порезы, чем опытные хирурги, и повреждает меньше окружающей плоти. Исследователи представили свои результаты на недавней конференции по робототехнике IROS 2017.

"Я действительно верю, что это будущее хирургии", - говорит соавтор исследования Аксель Кригер, доцент кафедры машиностроения в университете Мэриленда.

"Я считаю, что это будет происходить в первую очередь для небольших подфункций хирургии и становится все более и более сложным,-говорит Кригер IEEE Spectrum,-подобно автономным автомобилям, где небольшие функции, такие как Тормозная система, медленно превращаются во все большую автономию. Я абсолютно доверяю такому роботу для моей операции, как только он будет полностью разработан и утвержден.”

Ранее STAR снимал несколько впечатляющих хирургических подвигов. В 2016 году система сшила два сегмента кишечника свиней со стежками, которые были более регулярными и устойчивыми к утечке, чем у опытных хирургов.

Для текущего исследования исследователи отправились в палату для детей и купили три разновидности свиной ткани: кожу, жир и мышцы. Перед тем, как они протестировали систему против человеческих хирургов, STAR сначала должна была доказать свою способность делать точные сокращения в этих трех типах нерегулярных мягких тканей, которые могут противостоять режущему инструменту, а затем резко отступить, в результате чего инструмент совершает неточные порезы.

Робот-хирург выполняет задачи по разделке плоти и удалению псевдо-опухоли