Реабилитационный робот

Актуальность робота

Когда дело доходит до реабилитации верхних конечностей, пациентам полезно копировать реальные задачи, в которых они многократно подбирают и точно размещают предметы. По словам ученых из израильского университета им. Бен-Гуриона в Негеве, хороший способ мотивировать пациентов сделать это - заставить их играть в ногу с роботом.

В ходе исследования испытуемые человека опрокинулись на роботизированную руку Kinova Mico, управляемую камерой. Вместо того, чтобы рисовать Xs и Os на листе бумаги, люди и робот по очереди размещали пластиковые стаканчики двух разных цветов внутри деревянной сетки, расположенной между ними. Наряду с конкурированием с роботом испытуемые также играли против микрокомпьютера Arduino, который указывал, какие квадраты сетки он выбирал просто путем освещения светодиодов в этих квадратах.

В общей сложности было 62 испытуемых, все они были здоровыми и правыми, и они были разделены на две возрастные группы: 40 из них составляли около 25 лет (23 женщины и 17 мужчин), а другим 22 было около 75 лет ( 10 женщин и 12 мужчин). Обе группы заявили, что предпочитают играть против робота, а молодые люди заявляют, что это «было более интересным, веселым и привлекательным», в то время как более старые люди говорили, что это более человечно.

Когда их спросили, какую систему они предпочитают играть в две другие игры, люди из обеих групп выбрали робота. Однако, когда это число было наткнуто на еще 10 игр, более молодые испытуемые выбрали светодиодную систему.

«Некоторые из молодых людей жаловались, что робот двигался слишком медленно, поэтому они предпочли быструю систему, когда ее попросили сыграть еще много игр», - говорит ведущий ученый доктор Шелли Леви-Цедек. «Это указывает на необходимость персонализировать скорость робота для каждого участника».

Теперь исследователи надеются, что роботизированная система, описанная в статье, недавно опубликованной в журнале Restorative Neurology и Neuroscience, может быть опробована на реабилитацию жертв инсульта. Это можно увидеть в действии, в видео ниже.

Игра с роботизированной рукой для имитации 3D функциональной деятельности повседневной жизни