Диалоговая система JUDI армии США поможет установить связь между людьми и роботами

Армия США разрабатывает диалоговый интерфейс, позволяющий вести двусторонний диалог между солдатами и автономными роботизированными системами. Разработанный учеными из Военно-исследовательской лаборатории Командования по развитию боевых возможностей армии США и Института креативных технологий Университета Южной Калифорнии,

Объединенный интерфейс для понимания и общения (JUDI) предназначен для сокращения затрат на обучение и улучшения командной работы между солдатами и роботами.

Причины разработки JUDI

Поскольку роботы играют важную роль в армии, проблема их контроля становится все более актуальной. До недавнего времени простые устройства дистанционного управления, такие как джойстик, клавиатура и мышь, были более чем достаточными, но военное оборудование следующего поколения будет гораздо более интеллектуальным с высокой степенью автономности.

Со временем роботы становятся все более сложными, и солдатам приходится взаимодействовать на совершенно другом уровне. Это требует более сложных, интуитивно понятных интерфейсов и понимания того, как обучать солдат работе с этими машинами.

Будучи разработанным в поддержку Приоритета модернизации армейских боевых машин следующего поколения и Приоритетного исследовательского района армии для проектов автономии, JUDI позволяет выполнять двусторонние устные разговоры между роботами и солдатами для выполнения задач.

Как JUDI может помочь во время миссий

«Диалог станет критически важной возможностью для автономных систем, работающих в нескольких эшелонах многодоменных операций, так что солдаты в наземных, воздушных, морских и информационных пространствах смогут поддерживать ситуационную осведомленность на поле битвы», - говорит доктор Мэтью Мардж, научный сотрудник лаборатория.

«Эта технология позволяет солдату взаимодействовать с автономными системами посредством двунаправленной речи и диалога в тактических операциях, где устные инструкции могут использоваться для управления мобильным роботом. В свою очередь, технология дает роботу возможность запрашивать разъяснения или предоставлять обновления статуса по мере выполнения задач.

Вместо того, чтобы полагаться на заранее заданную и, возможно, устаревшую информацию о миссии, диалог позволяет этим системам дополнять свое понимание мира, общаясь с товарищами по команде». Эта технология может немного походить на Алексу, Сири или других цифровых помощников, но есть большие различия.

Помощники, которые многие люди используют ежедневно, относительно пассивны и основаны на облачных соединениях, которые позволяют системе использовать глубокое обучение для анализа сотен миллионов языковых примеров, чтобы определить, что кто-то говорит, а затем адаптировать правильный ответ или действие. JUDI работает в другом контексте для разных целей.

На чем основана вся система

Военная система не может полагаться на облачное соединение или большие, удаленные, помеченные базы данных, которые не очень безопасны и, вероятно, не будут доступны на поле битвы. Вместо этого JUDI использует сделанную на заказ базу данных для интерпретации намерений солдата, основываясь на их произнесенных словах.

При обработке диалога используется метод статистической классификации, который был обучен на небольшом наборе диалога человек-робот. Другое отличие состоит в том, что гражданские помощники предназначены в основном для очень простых задач, таких как поиск информации, отправка заказов на покупку и управление устройствами «умного дома».

В таких случаях уровень отказов очень мал. Между тем, JUDI предназначен для работы с роботами, которые функционируют в реальной среде, выполняя задачи, которые могут повлиять на исход миссии. Цифрового помощника можно простить за включение лампы в спальне вместо чайника, но военный робот не может перерезать синий провод вместо красного при обезвреживании бомбы.

Из-за этих потребностей высокого уровня системы, такие как JUDI, должны не только иметь возможность точно контролировать роботов, часто более чем одного, но также должны использовать ситуационную осведомленность для оценки своего окружения и запрашивать больше информации от товарища по команде, потому что входящие данные могут быть неполным и неоднозначным.

По этой причине JUDI можно адаптировать к задаче, используя сотни примеров первоначального обучения вместо тысяч коммерческих помощников, на которых можно положиться. Цель текущей программы - оценить, насколько надежна JUDI с автономными роботизированными платформами в ходе полевого испытания проекта ERP (Искусственный интеллект для маневрирования и мобильности) в сентябре 2020 года.

«Наша конечная цель - дать солдатам возможность более легко объединяться с автономными системами, чтобы они могли эффективно и безопасно выполнять задания», - говорит Мардж. «Будет очень приятно знать, что солдаты могут иметь более доступные интерфейсы для контроля автономных систем, используемых во время миссий».