Для безопасной и дешевой сборки преобразователей частоты создан - Cobots

В Данфосс в Грастене Датский технологический институт (DTI) в рамках пилотного проекта в европейской робототехнической сети ROBOTT-NET испытывает несколько робототехнических технологий : манипулирование с использованием датчиков силы, более простое разделение элементов и трехмерную печать на 3D-принтере захвата для работы с конденсаторами и гайками.

«Установка демонстрирует различные методы, которые обеспечивают более дешевое решение, повышенную надежность и безопасность для операторов», - говорит Сорен Питер Йохансен, технический директор DTI. «К примеру, в роботе есть датчик силы, который используется для аккуратного маневрирования, а также для повышения безопасности операторов.

Датчик силы обнаружит и предотвратит столкновения с людьми, прежде чем встроенные функции безопасности робота остановят манипулятор устройства. Таким образом, мы также можем повысить безопасность при работе с другими роботами», - говорит он.

Повышенная эффективность

Компания Danfoss в Грастене провела испытания робота в связи с производством компанией преобразователей частоты. «Преобразователь частоты содержит, помимо прочего, конденсаторы, собранные в группы по два или четыре экземпляра.

Мы автоматизировали этот процесс, и, теперь робот сам подбирает конденсатор и помещает его в прибор. Для того, чтобы конденсатор был правильно размещен в приборе, электроды должны быть направлены в правильном направлении.

Следовательно, камера видит, как электроды ориентированы в захвате, и изменяет положение конденсатора, чтобы тот был установлен верно», - объясняет Сорен Питер Йохансен. «Затем мы выбираем гайку, которую нужно надеть, и робот поднимает ручку гнезда и крепко завинчивает её. А между тем оператор может сделать что-то еще и, таким образом, повысить эффективность», - уточняет он.

Три причины для автоматизации

Питер Лунд Андерсен, старший специалист по производству в Danfoss, говорит, что Danfoss автоматизируется по нескольким причинам: «Речь идет, прежде всего, о рабочих и экологических соображениях - лучшая эргономика и меньший вес.

Мы верим, что с роботами, которые могут выполнять работу каждый раз равномерно, мы можем повысить качество наших продуктов, сохраняя при этом безопасность и снижая затраты», - говорит он, добавляя: «Сотрудничество с DTI дает нам возможность позволяет нам совершенствоваться. Многие наши приложения все еще очень сырые и нуждаются в тщательном тестировании перед демонстрацией».