Для создания дронов способных протискиваться даже в самые узкие щели стали прототипом пчелы

За многие тысячи лет эволюция наделила некоторых животных очень полезными способностями, и исследователи робототехники постоянно обращаются к этим существам как к источникам вдохновения. Особый интерес для ученых, работающих над небольшими дронами следующего поколения, представляют летающие насекомые, такие как пчелы, и новое понимание того, как эти создания протискиваются в ограниченном пространстве, заставило одну команду из Австралийского университета Нового Южного Уэльса (UNSW) представить, как летающих роботов можно заставить делать то же самое.

Первые попытки создания крошечных управляемых роботов

За последние несколько лет мы стали свидетелями ряда интересных достижений в исследованиях дронов, в которых пчелы использовались в качестве основы. RoboBee из Гарварда был первым в мире крылатым роботом размером с насекомое, продемонстрировавшим управляемый полет еще в 2013 году, а совсем недавно устройство научилось плавать под водой.

Мы также видели, как исследователи берут за основу пчел, чтобы улучшить систему избегания препятствий в дронах. Основное внимание в исследовании UNSW уделяется самосознанию шмелей, движущихся по воздуху. Команда была заинтересована в том, как насекомые могут менять позу, чтобы летать в ограниченном пространстве.

Обучение роботов и их возможности

«Предыдущее исследование показало, что сложные процессы, такие как восприятие собственного размера, были когнитивными и присутствовали только у животных с большим мозгом», - говорит доктор Шридхар Рави, ведущий автор исследования. «Однако наше исследование показывает, что маленькие насекомые, обладающие еще меньшим размером мозга, могут понимать размер своего тела и использовать эту информацию во время полета в сложной среде».

Исследователи говорят, что это первый случай, когда подобное поведение наблюдается у летающих беспозвоночных. Они сделали это открытие, изучая шмелей, которые были способны летать через туннели и трещины различной ширины, в том числе пространства, намного меньшие, чем их размах крыльев.

Было обнаружено, что с помощью того, что команда называет «боковым наблюдением», пчелы сканировали проем при приближении и строили его полную карту, прежде чем изменить ориентацию своего тела, чтобы пройти сквозь дыру, и не задеть её. Исследователи сравнивают это с тем, как человек может повернуть плечи, чтобы пройти через узкий дверной проем.