Позволяет автономным дронам совершать невероятные трюки новый алгоритм ИИ

Большинство автономных беспилотников способны взлетать, приземляться и летать по прямым траекториям, но ученые из Цюрихского университета разработали новый алгоритм навигации, который позволяет беспилотным квадрокоптерам выполнять некоторые впечатляющие трюки, которые, как они надеются, помогут повысить их скорость и эффективность во время поисково-спасательных операций.

Перспективы новой технологии

YouTube изобилует клипами пилотов, которые пилотируют беспилотники на высочайшем уровне, выполняя различные трюки. Это требует не только определенного уровня умений, но и тонко настроенного аппаратного и программного обеспечения. Расширение способностей дрона таким способом показывает, что их маневренность и скорость можно заметно увеличить, благодаря чему разработчики смогут повышать эффективность устройств, увеличивая при этом срок службы батареи и дальность полета.

Чтобы применить это мышление к автономной системе управления, команда Цюрихского университета разработала искусственную нейронную сеть, которую можно обучать акробатическим маневрам с помощью специального программного обеспечения. Этот подход позволил исследователям легко моделировать различные траектории полета без необходимости проводить физические демонстрации, которые могут повредить дрон.

Как устроена система обучения

Всего за несколько часов тренировок на тренажере квадрокоптер, оснащенный алгоритмом навигации, может затем использовать встроенную камеру и датчики, чтобы придумать свои собственные траектории полета. Это может быть, как обычная бочка, так и сложный многоступенчатый трюк.

«Наш алгоритм учит беспилотники выполнять трюки и маневры, которые иногда не по силам даже самым лучшим пилотам», - говорит Давид Скарамузза, профессор робототехники в Цюрихском университете. Хотя это зрелище действительно завораживает, исследователи надеются, что алгоритм может предложить больше, чем просто новый тип автономного авиашоу.

Говорят, что беспилотники, способные выполнять подобные маневры, вероятно, будут более эффективными, чем те, которые не могут этого делать. Если это можно использовать для увеличения срока службы батарей в беспилотных летательных аппаратах, которые затем смогут пролетать большие расстояния, это может сделать такие беспилотники лучшим вариантом для поисково-спасательных операций.

«Эта разработка является еще одним шагом к интеграции автономных дронов в нашу повседневную жизнь», - говорит Скарамузза. Вы можете узнать больше об алгоритме и увидеть беспилотники в действии в видео ниже, а статья с описанием исследования будет опубликована в журнале Robotics: Science and Systems и доступна для просмотра здесь.