Дрон Человек-Паук

Дрон SpiderMAV стреляет паутиной для посадки и стабилизации

Крепиться на стены и находится там  очень желательный навык для воздушных роботов. Способность приземляться на стены или потолки, вместо того, чтобы лететь к земле, дает дрону преимущество быть высоко в воздухе (вероятно, поэтому вы используете беспилотник в первую очередь) без недостатка того, чтобы тратить много энергии, не падая. Мы видели много различных методов усаживания, большинство из них био-вдохновили, в том числе много различных ароматов когтей, шипов, захватов и клеев.

Один из лучших лучников в животном мире (хотя он редко получает кредит как таковой) является паук. И пауки не просто стреляют: они строят инфраструктуру. Используя растягивающие анкеры для поддержки структур, изготовленных из шелка, пауки могут создавать настраиваемые стабилизированные места размещения, которые иначе не существовали бы, потому что они находятся в воздухе. В IROS на прошлой неделе исследователи из лаборатории авиационной робототехники имперского колледжа в Лондоне во главе с Мирко Ковачем представили SpiderMAV, беспилотный летательный аппарат, оснащенный веб-стрелками в стиле паука, чтобы помочь ему создать стабильные окуни везде, где им нужно.

SpiderMAV: Micro Aerial Vehicles With Bio-inspired Tensile Anchoring Systems

SpiderMAV был вдохновлен своего рода паукообразным пауком, известным как костяной паук Дарвина, который может вращать 25-метровые паутины из шелка, что в два раза сильнее, чем шелк, используемый любым другим пауком, и на самом деле является самым сложным биологическим материалом в (послушайте сэра Дэвида Аттенборо Би-би-си, успокаивающе расскажите вам все о коре Дарвина в этом видео). SpiderMAV не так хорошо интегрирован, как паук; это, по сути, гудок DJI Matrice 100 с настраиваемым модулем надстройки, установленным сверху, и стабилизирующим модулем внизу.

Модуль погружения состоит из магнитной анкерной пусковой установки и управляемой системы намотки с использованием полистирольной нити. Когда SpiderMAV обнаруживает магнитную поверхность (металлический потолок или луч, в идеале), которую он хочет окунуться ниже, пусковая установка использует сжатый газ для стрельбы якорем, который прокладывает нить за ним. При прикрепленном анкете SpiderMAV наматывается в нитке, чтобы он был натянут, а затем может замедлять или отключать свои двигатели, надежно закрепляясь с потолка.


Похожие материалы:

Комментарии (0)



Добавить новый комментарий: