Этот механический захват разработан чтобы позволять дронам висеть на объектах

Крошечные дроны, квадрокоптеры или микровоздушные аппараты (MAV), как известно, имеют короткое время автономной работы. Так что, если бы у них была возможность где-то остановится, а не бесцельно парить в воздухе, то энергии оставалось бы значительно больше. С учетом этого был разработан новый механизм захвата.

О новом устройстве

Устройство, разработанное группой инженеров из Университета штата Колорадо по особой технологии , было установлено на случайный MAV. Приспособление имеет вертикальную плунжерную подушку посередине, которая механически связана с двумя поднятыми по диагонали складными панелями, по одной с каждой стороны. На верхнем конце каждой панели находится обращенная внутрь накладка для осуществления захвата.

Принцип работы захвата

Когда MAV подлетает к нижней части объекта, к примеру, ветке дерева, трубе или перилам, то касается их специальным рычагом. Это, в свою очередь, заставляет две панели складываться внутрь, сжимая объект и удерживая дрон на месте. Устройство будет висеть до тех пор, пока оно снова вам не понадобится.

В зависимости от диаметра объекта панели могут либо захватывать его с обеих сторон при помощи подушечек захвата, либо обхватывать его и соединяться сверху. Главным плюсом является то, что захват полностью механический и не требует электричества. И потребуется совсем немного усилий, чтобы открепить устройство от объекта.

«Несмотря на то, что наш бистабильный захват используется с квадрокоптером размером с ладонь, эту стратегию проектирования можно также применить к крупногабаритным MAV», - говорит член команды доктор Цзяньго Чжао. Захват показан на видео ниже и описан в статье, недавно опубликованной в журнале IEEE Explore.

И это, конечно же, не первая подобная технология для дронов, которую мы видели. К другим примерам можно отнести системы, которые позволяют MAV приземляться на провода, цепляться за стены или даже садиться на руку человека.