Микро-робот HAMR теперь двигается над и под водой

Робот сделан по подобию насекомых

Если вы поклонник роботов, пожих на насекомых, то вам, вероятно, понравятся творения, такие как RoboBee, VelociRoACH и HAMR Гарвардского университета. Благодаря последней технологии, робот может теперь переместиться через воду, погрузиться и пройти под поверхностью по команде.

Первоначально анонсированная в 2013 году, оригинальная версия управляемого тросами HAMR (Harvard Ambulatory MicroRobot) имеет длину всего 4,4 см / 1,7 дюйма и может двигаться по земле с максимальной скоростью 8,4 длины тела в секунду. Его конструкция была вдохновлена всплывающими книгами и включала в себя сэндвич из 23 микроскопических слоев материала, а затем лазерную резку их в нужные образцы.

Как движется микро-робот HAMR

Последняя версия HAMR весит всего 1,65 грамма и оснащена подушками для ног на всех четырех ногах. Эти подушки обеспечивают плавучесть, вызванную поверхностным натяжением, когда робот попадает в воду, не погружаясь в нее (он может даже нести полезную нагрузку 1,44 грамма). Используя закрылки на нижней стороне прокладок, он затем пробирается по поверхности, двигая ногами в плавающей походке с частотой до 10 герц.

Однако, если необходимо, HAMR может применять электрический ток к воде через нижние стороны прокладок. Это приводит к процессу, известному как электропроводность, при которой применение напряжения уменьшает угол контакта между объектом и поверхностью воды. В результате поверхностное натяжение нарушается, и робот опускается. Затем он может идти по дну, используя ту же походку, которую он использует, чтобы ходить по суше. Водонепроницаемое покрытие из полимера, называемое Парилен, не позволяет ему замыкаться при этом.

Когда пришло время выбраться из воды, крошечный, легкий робот нуждается в некоторой помощи, чтобы прорваться через ту же поверхность, которая ранее оставалась на плаву. С этой целью новая амфибийная версия HAMR имеет более жесткую передачу вместе с мягкими подушечками на передних лапах, которые вместе служат для увеличения его полезной нагрузки и распределения трения при подъеме.

Это изменение позволяет ему прорваться сквозь поверхность, пока он поднимается из воды вдоль пологой поверхности. При спуске по дороге, возможно, использует такие технологии, как механизмы прыжков, есть надежда, что робот сможет покинуть воду, не используя рампу.

Последнююя версию HAMR можно увидеть в действии в видео по ссылке