Мягкая роботизированная рука открывает занавес тайн науки под водой

Опыт Института Wyss в разработках эластичных роботов и робототехнике принесли больше плодов от разработки мягкой роботизированной руки, пригодной для использования на подводных лодках для исследования редких форм морской жизни, такой как кораллы, медузы и осьминоги. Это не первый институт в Гарварде который создал подобное, но данная разработка имеет все шанс на успех.

Что же это за рука?

Мы сообщали о мягких роботизированных рукавах Wyss Institute еще в августе , но эта новая рука управляется перчаткой, снабженной множеством датчиков, которые может носить ученый для управления рукой робота. Оператору просто нужно вращать и сгибать запястье, чтобы соответственно поднять руку или согнуть указательный палец, чтобы работать с захватами.

Сама рука включает взаимозаменяемые части, которые могут изгибаться, вращаться и захватывать, поэтому они могут быть адаптированы для наилучшего выполнения поставленной задачи и открытия новых мест для изучения. Рука оснащена гидравлическим двигателем, который, по мнению исследователей, подходит для использования в суровых и удаленных местах.

Рука была разработана совместно с прикладными науками Джона А. Полсона в Гарварде, Колледже Баруха городского университета в Нью-Йорке и Университете Род-Айленда.

«Эта новая мягкая роботизированная рука заменяет жесткие жесткие рычаги, которые являются стандартными для большинства подводных аппаратов, позволяя нашим мягким роботизированным захватам достигать и взаимодействовать с морской жизнью с гораздо большей легкостью в различных условиях, а также позволяет нам исследовать те части океана, которые в настоящее время недооцениваются», - говорится в пресс-релизе Бреннан Филлипс, первый автор связанных исследований.

Система использует очень мало энергии, то есть весьма экономно, что является огромным преимуществом, учитывая, что подводные лодки исследователей имеют тенденцию быстро разряжать бортовые батареи.

Эта технология была испытана на борту подводной лодки из трех человек в ранее неисследованных экосистемах, глубоко в океане вокруг архипелага Фернандо-де-Норонья из Бразилии.Исследователи говорят, что они могли взаимодействовать или собирать морские огурцы, ветвящийхся кораллов и биолюминесцентную оболочку - тип морских беспозвоночных.

Данная разработка – еще один шаг к развитию подводных исследований

Разработчики предполагают, что дальнейший прогресс в этой области может однажды привести к созданию целых подводным лабораториям, где можно провести исследования, вместо того, чтобы приносить образцы на сушу.

«Этот маломощный, управляемый перчатками мягкий робот был разработан с будущим морским биологом, который сможет вести науку далеко за пределами SCUBA и с помощью сопоставимых или лучших средств, чем через человека-дайвера», автор Роберт Вуд говорит в пресс-релизе.

Исследования группы были опубликованы. Работа продолжается, чтобы добавить в систему неинвазивные единицы ДНК и РНК-выборки, чтобы еще больше уменьшить потребность в переносе живых образцов на поверхность.