Недавно разработанный Tunabot способен плавать так же быстро как настоящий тунец

Если вы захотите усовершенствовать систему передвижения роботов под водой, то скопировать манеру перемещения тунца – лучшая идея. Это именно то, что сделали американские ученые, и они утверждают, что получившийся робот «Tunabot» способен плавать так же быстро, как и его живые прототипы.

Немного о Tunabot

Созданное по образцу желтоперого тунца и похожей на него скумбрии, устройство было создано благодаря сотрудничеству инженеров-механиков из Университета Вирджинии и Гарвардского университета.

В отличии от настоящего тунца, который достигает размеров до 7 футов (2 м), устройство имеет длину лишь 10 дюймов (25,5 см). Когда Tunabot был привязан в расходных баках в обоих университетах, лазерный анализ движения жидкости показал, что он способен плавать с максимальной скоростью, эквивалентной скорости желтоперого тунца того же размера - около четырех длин тела в секунду.

Кроме того, он сделал это, быстро сгибая свое тело так же, как у живого тунца. Испытания в резервуарах с водой показали, что, если робот будет оснащен аккумуляторной батареей на 10 ватт, устройство, таким образом, сможет плавать со скоростью 0,4 м / с (1,3 фута) на расстоянии около 9 км (5,6 миль). Если мы увеличим скорость до 1 м / с (3,3 фута), радиус действия уменьшится до 4 км (2,5 мили).

Для чего был разработанTunabot

И хотя роботизированному тунцу не сравниться и не заменить BIOS wimmer – устройство для исследования морского дна, которое использует Министерство внутренней безопасности США, есть надежда, что создание Tunabot в целом может привести к созданию более быстрых и эффективных двигательных установок как для пилотируемых, так и для беспилотных подводных аппаратов. На самом деле, ученые планируют в конечном итоге создать систему, которая будет превосходить скорость настоящего тунца.

«Мы не считаем, что брать биологические прототипы за основу – хорошая идея», - говорит профессор исследования Вирджинии Хилари Барт-Смит, Хилари Барт-Смит. «Этим рыбам пришлось долго развиваться, чтобы найти решение, позволяющее им выживать, в частности, есть, размножаться и не быть съеденным. Не ограничиваясь этими требованиями, мы можем сосредоточиться исключительно на механизмах и функциях, обеспечивающих более высокую производительность, более высокую скорость и эффективность.

Наша конечная цель - превзойти биологию». Документ о проекте, который финансируется Управлением военно-морских исследований США, недавно был опубликован в журнале Science Robotics. Tunabot можно увидеть в действии в следующем видео.