Новый проект Ibuki, улучшение взаимодействия человека и робота

Японские исследователи пытаются преодолеть коммуникационный разрыв между людьми и роботами. Их яркая идея предполагает переделать лицо человеческого ребенка на говорящего робота .

Разработанный исследовательской группой Университета Осаки , новый разговорный робот называется Ибуки. Это часть нового проекта университета Erato Ishiguro, целью которого является усиление симбиотического взаимодействия между людьми и роботами. Профессор Хироши Ишигуро и его команда создали Ибуки с гуманоидным внешним видом и способностью общаться как человек. В дополнение к детской маске для лица, они сделали руки так чтобы скопировать человеческие жесты. Ибуки отслеживает речь и движение человека посредством комбинации различных датчиков, таких как видеокамера и микрофонный массив. Он призван заставить людей относиться к нему так же, как к другому человеку.

Система управления разговорами управляет «эмоциями», «взглядом», движением и речью робота. Ibuki использует новые технологии, предназначенные для использования в будущих моделях диалоговых роботов . Он может кивать головой разными естественными способами, задавать вопросы и анализировать полученный ответы и обнаруживать реакции человека, его внешний вид и действия.

Новая машина извлекла уроки из ERICA, еще одного социального робота, который тестировал системы Ибуки, разговаривая с посетителем в зале ожидания. Исследователи беседовали с участниками до и после беседы со своим роботом. Они сообщили, что ERICA смогла провести человекоподобные разговоры в более длительных периодах времени, чем интеллектуальные акустические системы.

Теперь группы роботов могут координировать свое социальное поведение, как это делают люди

В дополнение к Ибуки и ERICA, исследователи собрали группу разговорных роботов CommU. Эти роботы использовались для тестирования системы управления разговорами с участием нескольких роботов. Групповая диалоговая система управляет синхронизацией поведения каждого робота во время разговора. В дополнение к выбору момента, когда робот начал говорить, он также установил время для невербального общения. Второе исследование OU показало, что роботы CommU будут кивать и взаимодействовать друг с другом.

Кроме того, роботы по очереди будут проводить беседу, принимать определенные роли и торговые позиции время от времени. Когда эти взаимодействия были показаны человеческим участникам, люди сообщили о том, что между роботами происходит реальная беседа. Роботы также могли использовать неоднозначные предложения, которые слушатели могут интерпретировать по-разному.

Зрители сообщили, что это использование предложений с выраженной фразой заставило разговор роботов звучать еще более человечно.

По результатам этого исследования японские исследователи пришли к выводу, что разговорные роботы могут сделать диалог более удобным для людей, если первые смогут координировать свое поведение. Создав благоприятный сценарий, роботы могли бы выглядеть более дружелюбными и доступными для людей.

Детский андроид может вписаться в человеческое общество

В то время как система CommU предназначена для того, чтобы групповые разговоры казались естественными, Ибуки призван заставить людей стать более знакомыми с роботами Мобильность, предоставляемая колесами, позволит Ибуки следить за людьми, куда бы они ни пошли. Он сможет завязать разговор легче, чем неподвижные роботы. Данные, которые он собирает, будут использоваться для повышения производительности других социальных роботов.