• Главная
  • >
  • Новости
  • >
  • Новый роботизированный захват MIT Magic Ball работает как венерина мухоловка

Новый роботизированный захват MIT Magic Ball работает как венерина мухоловка

Захват Magic Ball состоит из каркаса, выполненного из конусообразной оригами подобной структуры, которая подключена к вакуумному устройству и обтянута воздухонепроницаемой оболочкой

Новый роботизированный захват MIT Magic Ball

Захват Magic Ball состоит из каркаса, выполненного из конусообразной оригами подобной структуры, которая подключена к вакуумному устройству и обтянута воздухонепроницаемой оболочкой.

Венерина мухоловка и магический шар

Ученые черпали вдохновение из различных интересных источников, от зеленых сгустков до рыб из гидрогеля и боа-кострикторов, в поисках захватов для роботов, которые могли бы поднимать тяжелые предметы, но делали бы это с минимальным риском их повреждения.

Недавнее решение этой проблемы от MIT напоминает хищное растение - венерину мухоловку в том, что способно захватывать объекты во много раз больше своего собственного веса. Его создатели надеются, что оно может открыть некоторые захватывающие возможности для роботов - помощников, способных работать со всеми видами объектов.

Хотя конечный продукт действует подобно венериной мухоловке, новый захват от команды MIT на самом деле вдохновлен оригами под названием «магический шар»(MagicBall), сложным бумажным шаром с небольшим весом, но хорошей гибкостью.

Новый роботизированный захват MIT Magic Ball

Таким образом, захват Magic Ball состоит из каркаса, выполненного из конусообразной структуры оригами, который соединен с вакуумным устройством и обернут в воздухонепроницаемую оболочку, которая изготовлена из резинового воздушного шара или тонкого тканевого листа. Когда перевернутый конус расположен над объектом, вакуум заставляет кожу сжиматься и складываться, захватывая объект.

Что умеет новый захват MIT Magic Ball

Команда подключила захват к стандартной роботизированной руке и применила его к целому ряду объектов, включая мягкие продукты, бутылки, консервные банки, молотки и даже брокколи. Команда вяснила, что он может подбирать все эти предметы разных форм и размеров, поднимая объекты в 100 раз больше своего собственного веса и составляющих до 70 процентов своего диаметра.

«В предыдущих подходах к проблеме упаковки можно было работать только с очень ограниченные классами объектов - очень легкими или соответствующие формам вроде параллелепипедов и цилиндров, но с помощью системы захвата MagicBall мы показали, что можем поднимать и перемещатьсамые разные предметы - от бутылок вина до брокколи, винограда и яиц», - говорит профессор MIT Даниэла Рус, директор Лаборатории информатики и искусственного интеллекта MIT.

«Другими словами, тяжелые объекты и легкие объекты. Хрупкие, прочные,объекты с правильной, или свободной формы».

Чего не может Magic Ball

То, в чем захват Magic Ball не так хорош, как можно было бы ожидать из его формы, это в работе с плоскими объектов, как книга или бутерброд. Также, подобно другим мягким захватам аналогичной формы, ему плохо удается брать предметы с разных углов.

Ученые надеются решить эту проблему, оснастив его компьютерным зрением, чтобы он мог видеть свою цель и хвататься за определенные части. «Один из моих самогонов - создание робота, который может автоматически упаковывать продукты для вас», - говорит Рус.



Автор статьи: Виктор Булавин