• Главная
  • >
  • Новости
  • >
  • Созданный на подобии ящерицы способен передвигаться по воде робот-амфибия AmphiSTAR

Созданный на подобии ящерицы способен передвигаться по воде робот-амфибия AmphiSTAR

Робот AmphiSTAR, размеры которого не превышают человеческую ладонь, оснащен специальными рычагами, похожими на аутригеры, которые теперь оснащены в общей сложности четырьмя гребными винтами

Робот-амфибия AmphiSTAR созданный на подобии ящерицы способен передвигаться по воде

Василиск, также известный как «Ящерица Иисуса Христа» из-за того, что он может бегать по поверхности воды, стал основой для создания нового робота. Устройство способно не только передвигаться по воде, как настоящая ящерица, но и бегать по пересеченной местности. Созданный командой из израильского университета Бен-Гуриона в Негеве, робот AmphiSTAR, вдохновленный василисками, является последним членом семейства роботов STAR.

О других представителях серии

Первоначальная версия – FSTAR, отличалась наличием колес и пропеллеров, которые могли регулировать свое положение. Эта установка позволяла устройству передвигаться по земле как машина или летать как квадрокоптер. Следующая версия - RSTAR (Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot) сохранила круглые колеса с одной стороны, но заменила пропеллеры колесами без спиц с другой. Устройство могло ездить по ровной местности, используя круглые колеса, но и адаптироваться к неровным ландшафтам, применяя колеса без спиц.

Характеристики и особенности AmphiSTAR

Робот AmphiSTAR, размеры которого не превышают человеческую ладонь, оснащен специальными рычагами, похожими на аутригеры, которые теперь оснащены в общей сложности четырьмя гребными винтами с лопастями - по два на нижней стороне каждого из них. При движении по таким поверхностям, как трава или гравий, рычаги располагаются под углом, так что лопасти гребного винта работают как колеса со спицами без обода, как у RSTAR.

Эта конфигурация позволяет ему передвигаться с максимальной скоростью 3,6 метра в секунду (11,8 футов / с). Достигнув водоема, он продолжает использовать гребные винты, но уже расположенные под специальным углом, что позволяет роботу «двигаться по воде» со скоростью до 1,5 м / с (4,9 фута / с).

Робот-амфибия AmphiSTAR созданный на подобии ящерицы способен передвигаться по воде

Тем не менее, устройство также может двигаться по воде медленнее, как лодка. В планах на будущее - дать ему возможность плавать под водой. «Мы предполагаем, что AmphiSTAR можно будет использовать в сельском хозяйстве, поисково-спасательных операциях и раскопках, где требуется как ползание, так и плавание», - говорит доктор Дэвид Заррук, директор университетской лаборатории Bioinspired и медицинской робототехники.

Робот был представлен на прошлой неделе на международной онлайн-конференции по интеллектуальным роботам и системам, и его можно увидеть в действири на видео ниже.



Автор статьи: Виктор Булавин