Очень прост и эффективен робот Grasper созданный по подобию морских анемонов

Морские анемоны - это, по существу, трубчатые создания с мягким телом, которые способны захватывать самые разные предметы, просто поглощая их. Китайские ученые теперь использовали эту концепцию и создали робота- Grasper, который хоть и кажется очень простым, но может оказаться более полезным, чем многие его собраться. Прототип устройства был разработан исследователями из Юго-Западного университета науки и техники и Университета Цинхуа.

Принцип работы Grasper

Еще устройство называют бионическим торусом, и основная его часть имеет форму заполненного жидкостью цилиндрического резинового пузыря. По сути, робот похож на толстую вертикально ориентированную гильзу с внутренней и наружной оболочкой, где в пространстве между ними храниться жидкость – стоит уточнить, что внутренняя часть цилиндра открыта на обоих концах и не заполнена жидкостью.

При этом к внутренней оболочке торуса, на внутренней поверхности цилиндра, прикреплено кольцо. Когда открытый нижний конец (или «горловина») торуса обхватывает объект, то стержень, прикрепленный к кольцу, используется для его подъема вверх. Таким образом, кольцо тянет за собой внутреннюю оболочку, заставляя наружную оболочку в нижней части торуса перемещаться внутрь.

При этом предмет медленно поглощается вовнутрь со всех сторон. Этот процесс можно продолжать до тех пор, пока предмет не будет полностью «проглочен» торусом. Когда приходит время освободить объект, внутреннее кольцо просто отводиться обратно вниз, обращая процесс вспять. Во время процесса поглощения оболочка фиксируется на месте вторичным наружным кольцом, которое прикреплено в нижней части.

Способы применения Grasper в будущем

По мнению ученых, производственная версия устройства должна быть дешевой и простой в изготовлении, а также она должна быть способна захватывать изделия различных размеров, форм и материалов. Кроме того, робот должен хорошо функционировать в узких пространствах или при высоком давлении под водой, где стандартный способ захвата может не сработать. Возможно даже будет создана наноразмерная версия торуса, способная захватывать и высвобождать отдельные клетки внутри других организмов.