Онлайн супермаркет представляет первый прототип ARMAR-6 помощника по обслуживанию роботов

Британский онлайн-супермаркет Ocado уже добился огромных успехов в автоматизации своих операций, используя роботов-сборщиков на своих складах и пробуя в Лондоне самонаводящиеся контейнеры для доставки.

Теперь он хочет помочь своим техническим специалистам по техническому обслуживанию в проекте SecondHands и только что представил свой первый опытный образец робота-помощника под названием ARMAR-6.

Робот в помощь обслуживанию производства

Целью проекта SecondHands, финансируемого ЕС, является создание вспомогательного робота, который буквально предоставит дополнительную пару рук техническим специалистам по обслуживанию и ремонту, работающим на автоматизированных складах Ocado. Конечно, роботы не будут обладать искусственным интеллектом .

Это может быть просто обеспечение физической поддержки конструкций во время работы человеческих специалистов, предоставление оборудования или материалов, когда и где это необходимо, взятие на себя, когда работа требует точности на уровне машины, или даже прогнозирование того, что требуется для выполнения задачи.

«Склады Ocado включают в себя самые современные системы автоматизации и робототехники, и нашим техническим специалистам и инженерам-технологам поручено обеспечить их работу 24/7 365 дней в году», - сказал нам Александр Войка из Ocado. «Эти склады собирают и упаковывают миллионы продуктов в день и доставляют десятки тысяч заказов нашим клиентам в одночасовых интервалах времени.

Конечная цель состоит в том, чтобы робот использовал машинное обучение и компьютерное зрение для сканирования окружающей среды и определения задач. «Так, например, если он наблюдает за техником, пытающимся сменить панель и требующим набора инструментов, он придет и предложит свою помощь - либо удерживая панель за инженера, либо хватая различные необходимые инструменты».

Проект SecondHands - это сотрудничество между технологией Ocado, Федеральной политехнической школой Лозанны, Институтом Карлсруэ

Создание такого совместного помощника робота само по себе является коллективным усилием, в котором участвуют партнеры по исследованиям из Политехнической школы Лозанны (EPFL), Технологического института Карлсруэ (KIT), Университета Сапиенца Рома (SUR) и Университетского колледжа Лондона (UCL). ).

EPFL, например, работал над физическим взаимодействием между человеком и роботом, включая обучение навыкам действия, в то время как KIT отвечает за разработку самого робота, который охватывает всю его мехатронику, возможности захвата и манипуляции, программную операционную систему и управление. и развитие систем распознавания речи. Интерфейс на естественном языке позволит техническому специалисту общаться с роботом аналогично людям, взаимодействующим с Amazon, Alexa или Google Assistant.

И SUR, и UCL работали над аспектами умений визуального распознавания робота, причем первый также разрабатывал свои способности к принятию решений и управлению задачами, а также мониторингом задач. Прототип ARMAR-6 теперь доставлен в исследовательскую лабораторию Ocado, где он будет испытан, оценен и улучшен. Между тем, каждый исследовательский партнер будет продолжать работать над отдельными компонентами и системой до тех пор, пока инициатива не завершится в 2020 году.

После этого команды изучат способы запуска робота-помощника в производство и последующего его развертывания. Вы можете увидеть прототип ARMAR-6, взаимодействующий с тестовой средой, на видео ниже.