- Главная
- >
- Роботы
- >
- Медицинские роботы
- >
- Операционный робот
Операционный робот
Почему этот врач играет в видеоигры весь день? О, подождите, он на самом деле выполняет роботизированную операцию!
Хорошо, я пытаюсь шутить, как вы уже догадались. В действительности роботизированная хирургия не похожа на видеоигры. Совсем наоборот - здесь объединяются два очень сложных поля, и все становится очень серьезным делом. Как вы понимаете, выполнение операций намного сложнее, чем сварка, и ставки очень высоки. Ничто не может быть оценено выше человеческих жизней. Существует множество направлений, в которых разрабатывается роботизированная хирургия. Это разделение не является строгим и обычно у существующих хирургических роботов эти направления развития могут перекрываться. Тем не менее, легче объяснить магнетизм и электричество отдельно. То же самое касается медицинских роботов, поэтому читайте дальше.
Минимально инвазивный подход
Вы должны положить свои руки кому-то, чтобы что-то сделать с его внутренними органами, не так ли? Чтобы положить свои руки в руки, вы должны делать большие порезы, которые заживают медленно. В наши дни это быстро меняется. Сегодня различные виды хирургии выполняются с использованием минимально инвазивного подхода. Это означает выполнение операции с использованием нескольких небольших разрезов.
Возможности использования этого подхода врачами- весьма ограничены. Как вы можете понять, чем дольше инструменты, тем больше они усиливают естественные дрожания рук. С этим подходом связаны и другие проблемы. Здесь происходит роботизированная хирургия.
Использование роботизированной хирургии может решить многие проблемы, связанные с человеческим фактором, что облегчит работу хирурга. Ниже вы можете увидеть изображение системы хирургии робота da Vinci. Как вы можете видеть, он состоит из консоли хирурга и манипулятора.
Tелеробототехника
Telerobotics в хирургии сосредотачиваются на использовании хирургической системы на большом расстоянии. Хотя система да Винчи разработана в минимально инвазивном направлении, теоретически такая система может быть усилена, чтобы позволить операции на больших расстояниях.
Например, консоль хирурга может быть расположена где-то в Нью-Йорке, а манипулятор - скажем, в Лондоне. Возможности, обеспечиваемые этим подходом, - умение дуть. Вот почему у военных есть большой интерес к телероботам. Идея, позволяющая хирургам работать на передних линиях, не подвергая себя опасности, очень заманчива. Конечно, это было бы очень выгодно и в гражданской медицине. В идеальном случае хирурги со всего мира могут лечить пациентов также со всего мира.
AI роботизированная хирургия
Оба вышеупомянутых направления в основном расширяют возможности хирурга, предоставляя ему лучший инструмент - роботизированный манипулятор. С другой стороны, роботизированная хирургия AI - это поле, предназначенное для того, чтобы роботы могли выполнять операции более или менее автономно. В настоящее время еще рано говорить о роботах, которые могли бы выполнять операции самостоятельно. Однако существуют управляемые роботизированные системы. Например, ROBODOC производства корпорации CUREXO Technology, которая используется для ортопедических операций.
Насколько мне известно, ROBODOC в этот день является самым близким к роботизированной хирургии, контролируемой искусственным интеллектом. В этом случае хирург должен провести обширное предварительное планирование, используя рабочую станцию для оперативного планирования - ORTHODOC. В среде ORTHODOC хирург отображает кость, которую нужно измельчить, это нужно делать индивидуально для каждого пациента. После этого манипулятор - ROBODOC может провести операцию, как планировалось ранее в ОРТОODOC.
Хотя роботизированная хирургия является относительно новой областью, в последние годы произошло огромное развитие. Система da Vinci, использующая минимально инвазивный подход и предварительно программируемый ROBODOC, является пионерами в этой области. Хотя положительное влияние роботов на результат операции неоспоримо, экономические выгоды неопределенны. В настоящее время роботизированные хирургические системы, как правило, довольно дороги. Однако вы помните, сколько стоит ваш первый компьютер? Я думаю, вы поняли. Надеюсь, вы нашли эту статью ценной для вас. Ищите мой сайт по темам, представляющим интерес.