Первый в мире скалолазный робот LEeCH подобный пиявке

Объединяя, помимо прочего, присоски и шланги для душа, исследователи- робототехники создали робота для лазания по стенам с гибким телом, который, как говорят, вдохновлен одной из врожденных присосок природы: пиявкой.

Упомянутый робот, получивший название LEeCH по причинам, которые мы сейчас рассмотрим, может взбираться на вертикальные поверхности в любом направлении и, в частности, осуществлять переход с одной стороны стены на другую. Исследователи называют это «первым в мире достижением в разработке мягкого и гибкого робота, способного свободно перемещаться по стене».

Вдохновение

LEeCH похож на продольно расширяемого робота Continuum, вдохновленного Hirudinea. Hirudinea, если вам интересно, это подкласс пиявки типа Annelid, который также включает червей. Робот черпает вдохновение, в частности, от пиявки. Это отличные альпинисты, во многом благодаря двум естественным присоскам на обоих концах их тел. Будучи маленькими, мягкими и легкими, пиявки способны выживать при падениях с большой высоты относительно без повреждений. Это замечательные свойства для робота. И все же, звучит так, будто исследователи могли так же легко получить вдохновение от змей.

«Я придумал эту идею в ванной комнате моего дома», - объясняет Аято Канада, ведущий автор исследования. «Шланг для душа стал диким, как будто у него была жизнь, когда я случайно включил кран максимально. Тогда мне пришла в голову мысль, что, если бы я мог управлять шлангом, я мог бы сделать робота с динамическим движением живого существа». «. Использование душевых шлангов приносит много преимуществ пиявке роботу, в том числе легкость и гибкость.

И, так пиявка, робот может даже растянуть свое тело на большую длину. Шланг выполнен с возможностью перемещения назад и вперед с помощью зубчатой передачи, которая соединяется с канавками на поверхности шланга, образуя механизм реечной передачи. Вакуумные насосы используются для управления его присосками.

Будущее робота

Такие роботы способны перемещаться как вверх, так и вниз, и из стороны в сторону. Исследователи говорят, что LEECH не только совершает переход на другую сторону стены, но и может свободно перемещаться по вертикальной поверхности. В пресс-релизе, сопровождающем исследование, обсуждаются возможные применения такой технологии, включая инспекцию и техническое обслуживание зданий, а также поиск и спасение в местах стихийных бедствий.

Однако последнему понадобится робот для навигации по неровной местности. До сих пор LEECH придерживался исключительно плоских поверхностей. Команда рассматривает возможность наполнения шлангов жидкостями, чтобы изменить жесткость робота, а также экспериментирует с более специализированными присосками и дополнительными мышцами для выполнения более сложных задач.

В настоящее время вне бортовой сети, батареи и контроллеры должны быть встроены в самого робота, если он когда-либо будет использоваться в полевых условиях. Исследовательская группа также включала доктора Томоаки Масимо из Технологического университета Тоёхаси и доктора Фумию Ииду из Кембриджского университета. Исследование команды было опубликовано в SoftRobotics в прошлом месяце, и его можно прочитать онлайн.