Позволяет роботам чувствовать боль и самовосстанавливаться искусственный мини-мозг

Роботы, которые в настоящее время существуют на рынке, обычно используют датчики для определения собственного положения и выполнения различных задач. Однако датчики сами не обрабатывают данные, а отправляют их в единый блок обработки. Это приводит к необходимости использования толстой проводки, задержке отклика, дорогостоящему обслуживанию, и ремонту.

Для чего был создан мини-мозг

Для решения этих проблем исследователи из Технологического университета Наньян в Сингапуре недавно разработали новый, вдохновленный мозгами подход, в котором робот оснащается сетью сенсорных узлов, подключенных к нескольким процессорам, которые функционируют как «мини-мозг». Это не только означает, что обучение происходит локально, но также снижает потребность в громоздких проводах и сокращает время отклика в пять-десять раз.

Кроме того, такие роботы могут быть оснащены самовосстанавливающимся ионным гелем, что позволит им производить необходимый ремонт без вмешательства человека. Подробное исследование новой системы было опубликовано в престижном академическом журнале Nature Communications.

Как роботы смогут почувствовать боль

Чтобы роботы могли ощущать «боль» от механического давления, исследователи разработали мемтранзисторы - электронные устройства, способные запоминать и обрабатывать информацию, - которые функционируют как искусственные болевые рецепторы и синапсы. Серия экспериментов показала, что как только робот будет «ранен», молекулы в ионном геле начнут взаимодействовать, тем самым заставляя робота восстанавливать поврежденный участок и собственные функции без потери общей отзывчивости.

«В этой работе наша команда избрала нестандартный подход, применяя новые учебные материалы, устройства и методы изготовления роботов, чтобы имитировать нейробиологические функции человека. Хотя наши исследования все еще находятся на стадии прототипа, они заложили важные основы для дальнейшего развития этой области», - сказал профессор Нрипан Мэтьюз. В настоящее время группа ищет партнеров в правительстве и отрасли, чтобы сделать новую систему подходящей для крупномасштабного развертывания.