Созданные по подобию насекомых полумягкие флексоскелетные роботы

Роботы с мягким телом обладают многочисленными положительными качествами, такими как способность протискиваться через различные отверстия и выдерживать нагрузки, не выходя из строя. И до сих пор они обычно собирались вручную на разовой основе. Это может измениться благодаря новому методу производства.

Суть новой технологии

Разработанная учеными из Калифорнийского университета в Сан-Диего, технология основана на экзоскелетах насекомых. Хотя мы можем думать, что эти экзоскелеты похожи на несгибаемые доспехи, лишь в некоторых местах они такие прочные, а в других - гибкие (для достижения устойчивости и мобильности).

Система UC San Diego также производит так называемые «флексоскелеты», которые сочетают в себе жесткость и гибкость. Это достигается путем 3D-печати полимерного слоя на тонком гибком листе поликарбоната.

Изменяя процесс печати, можно сделать полимер гибким там, где это необходимо, - чтобы он изгибался с поликарбонатной основой - но реализовать различные степени жесткости в других местах.

По имеющимся сведениям, небольшой флексоскелет может быть изготовлен с использованием обычного 3D-принтера «по относительно низкой цене», которая потребовалась бы для создания такой структуры. Эта основа скелета может затем быть соединена с электроникой , похожими на Lego, для формирования полноценного робота.

Планы на будущее

Печать и сборка такого бота в настоящее время занимает не более двух часов. Тем не менее, ученые в настоящее время разрабатывают полностью автоматизированную сборочную линию для создания целых «роев» роботов, которые будут совместно работать над такими задачами, как поиск выживших в местах катастроф.

«Мы надеемся, что эти флексоскелеты приведут к созданию нового класса мягких роботов с биодыханием», - говорит профессор Ник Грэвиш, старший автор статьи. «Мы хотим облегчить создание мягких роботов для исследователей во всем мире».