Изменяющие свою форму роботы воспринимают окружение

Универсальные роботы имеют целое множество ограничений. Они могут также быть дорогими и громоздкими. Они часто выполняют только один тип поставленных задач. Но модульные роботы, состоящие из нескольких взаимозаменяемых частей или модулей, гораздо более гибки. Если одна деталь сломается, ее можно снять и заменить. Компоненты могут быть переставлены по мере необходимости - или, что еще лучше, роботы могут выяснить, как перенастроить себя на основе назначенных им задач и условий, в которых они перемещаются.

Новые технологии в робототехнике

Таким образом команда под руководством Корнелльского университета разработала модульных роботов, которые могут воспринимать окружающую среду, принимать решения и автономно принимать различные формы для выполнения различных задач - достижение, которое приближает видение адаптивных, многоцелевых роботов на шаг ближе к реальности.

«Это первый раз, когда модульные роботы были продемонстрированы с автономной реконфигурацией и поведением, основанным на восприятии», - сказал Хадас Кресс-Газит, доцент механического и аэрокосмического машиностроения в Корнелле и главный исследователь проекта. Результаты этого исследования были опубликованы в Science Robotics.

Роботы состоят из колесных и кубовидных модулей, которые можно отсоединять и прикреплять, чтобы сформировать новые формы с различными возможностями. Модули имеют магниты для подключения друг к другу и Wi-Fi для связи с централизованной системой.

Модульные роботы и задачи поставленные перед ними

По словам Кресс-Газит, другие модульные робототехнические системы успешно выполняли конкретные задачи в контролируемых средах, но эти роботы являются первыми, кто продемонстрировал полностью автономное поведение и реконфигурации в зависимости от задачи и незнакомой среды.

«Я хочу рассказать роботу, что он должен делать, каковы его цели, но не то, как он должен это делать», - сказала она. «На самом деле я не прописываю:«Двигайся влево, меняй свою форму». Все эти решения принимаются роботом автономно». Работа финансировалась Национальным научным фондом.