Поможет роботам распознавать прозрачные объекты новая технология компьютерного зрения

Для того, чтобы видеть и затем захватывать объекты, роботы обычно используют качественные камеры, такие как Microsoft Kinect. Но многие из них не могут распознать блестящие или прозрачные вещи, и поэтому ученые Университета Карнеги-Меллона нашли способ решить эту проблему.

Проблемы систем сканирования

Чувствительные камеры функционируют, излучая инфракрасные лазерные лучи на объект, затем измеряя тколичество времени, которое требуется для отражения света от контуров этого объекта и обратно к датчикам на камере. Хотя эта система достаточно хорошо работает с относительно тусклыми непрозрачными объектами, у нее есть проблемы с прозрачными предметами, через которые проходит большая часть света, или с блестящими предметами, которые рассеивают отраженный свет. Вот тут-то и появляется система Carnegie Mellon, в которой используется цветная оптическая камера.

Преимущество новой технологии

В установке используется алгоритм на основе машинного обучения, который был специально обучен для распознавания любых предметов. Сравнив количество изображений двух типов, этот алгоритм научился выводить трехмерную форму объектов на цветных изображениях, даже если они являются прозрачными или блестящими.

Кроме того, хотя путем непосредственного лазерного сканирования таких объектов получаемая устройством информация может быть неточной, собранные данные используются для повышения точности системы. В тестах, проведенных до сих пор, робот гораздо лучше воспринимал прозрачные и блестящие объекты при использовании технологии , чем при помощи камер, которые использовались ранее. «Система все еще не идеальна, но уже на этом этапе функционирует намного лучше, чем любая предыдущая», - говорит Аст. Профессор Дэвид Хелд.