• Главная
  • >
  • Новости
  • >
  • Позволит роботу регулировать силу захвата сенсорная кожа

Позволит роботу регулировать силу захвата сенсорная кожа

Прототип состоит из силиконовой кожи с цветными шариками и камеры, направленной вверх. Когда кожа вступает в контакт с объектом, структура шариков меняется, и это улавливается камерой

Сенсорная кожа позволит роботу регулировать силу захвата

Когда мы подбираем объект, мы можем регулировать силу сжатия, если этот объект является хрупким либо скользким, и мы можем использовать тактильные ощущения, чтобы определить, нуждается ли объект в деликатном подходе при использовании. Исследователи ETH разработали датчик, который может помочь роботизированным захватам сделать то же самое.

Принцип работы

Прототип состоит из силиконовой кожи с цветными шариками и камеры, направленной вверх. Когда кожа вступает в контакт с объектом, структура шариков меняется, и это улавливается камерой.

Исследователи провели множество экспериментов чтобы обеспечить максимально точный контроль контакта с датчиком, включая изменение размера объекта, его расположения в зоне датчика и приложенной силы.

Затем было предложено использовать машинное обучение, чтобы помочь сопоставить различные типы и уровни контакта с зарегистрированными изменениями структуры шаров и обучить сенсорную систему точно регистрировать силу, приложенную с использованием экспериментального набора данных.

«Обычные датчики регистрируют приложенное усилие только в одной точке», - сказал докторант Карло Сферрацца. «Напротив, наш роботизированный корпус позволяет нам различать несколько точек соприкосновения, действующих на поверхность сенсора, и вычислять их с высокой степенью разрешения и точности. Мы даже можем определить направление, в котором действует сила».

Будущее новой технологии

Команда говорит, что такая система должна быть довольно недорогой в производстве, и видит потенциал в том, чтобы дать роботам возможность адаптировать силу захвата, например, на основе обрабатываемого объекта, и вносить коррективы на лету.

Система также может использоваться спортсменами для измерения уровня силы, прикладываемой к педалям велосипеда или кроссовкам. У технологии также может быть будущее в сфере виртуальной реальности, чтобы предоставить игрокам тактильную обратную связь.

На данный момент прототип имеет размеры всего 5х5 см (1,96 х 1,96 дюйма) и толщину 1,7 см (0,66 дюйма). Исследователи работают над расширением системы для охвата большей площади поверхности, контролируемой несколькими камерами, а также стремятся уменьшить толщину датчика. Документ о проекте был опубликован в IEEE Access. В видео ниже можно получить больше информации.



Автор статьи: Виктор Булавин

Поделись с друзьями:

Похожие статьи:

Наблюдать за людьми вскоре смогут везде спутники Наблюдать за людьми вскоре смогут везде спутники Наблюдать за людьми вскоре смогут везде спутники Вам захочется выключить этих роботов узнав что они могут Вам захочется выключить этих роботов узнав что они могут Вам захочется выключить этих роботов узнав что они могут Внедрение рынка сельскохозяйственной робототехники стремительно растет во всех ведущих странах мира Внедрение рынка сельскохозяйственной робототехники стремительно растет во всех ведущих странах мира Внедрение рынка сельскохозяйственной робототехники стремительно растет во всех ведущих странах мира Быстро выполняет задачи на которые бы ранее потребовались потратить около 2 миллиардов лет новый китайский квантовый компьютер Jiuzhang Быстро выполняет задачи на которые бы ранее потребовались потратить около 2 миллиардов лет новый китайский квантовый компьютер Jiuzhang Быстро выполняет задачи на которые бы ранее потребовались потратить около 2 миллиардов лет новый китайский квантовый компьютер Jiuzhang Выпуск интеллектуальной капсулы ожидается только к 2022 году Выпуск интеллектуальной капсулы ожидается только к 2022 году Выпуск интеллектуальной капсулы ожидается только к 2022 году Развлекательный робот для животных не скупится на угощения Развлекательный робот для животных не скупится на угощения Развлекательный робот для животных не скупится на угощения

Отзывы и комментарии:

Комментарии (1)

  1. Константин:
    02 Apr 2020г. в 09:50

    Конечно, усилие, прикладываемое к объекту, можно контролировать и программным способом, когда программист задает усилие с которым необходимо удерживать конкретный предмет, а робот распознает предметы и выполняет инструкцию по удержанию. Однако, данная "кожа", за счет множества датчиков, позволит выполнять подобные команды гораздо точнее, а значит сможет деликатно манипулировать хрупким предметами и это здорово.



Разрешённые теги: <b><i><br>Добавить новый комментарий: