Robat – робот который использует ультразвук для навигации

Летучие мыши используют умную технику, называемую эхолокацией, чтобы выследить пищу в темноте, излучая ультразвуковые волны из рта и анализируя те, которые отскакивают назад. Ученые из Тель-Авивского университета использовали эту впечатляющую возможность в качестве принципа работы для нового робота, который способен автономно перемещаться по окружающей среде, опираясь на эхолокацию.

Робот «Robat» чирикает

«Робат» использует ультразвуковой динамик и пару ультразвуковых микрофонов. Эта настройка позволяет ему издавать короткие звуки похожие на чириканье на тех же частотах, что и обычная летучая мышь, и использовать встроенную искусственную нейронную сеть для моделирования ее окружения в деталях. Настолько, что он способен обнаруживать препятствия и перемещаться по ним, и даже понять, заблокирован ли он твердым объектом, например, стенами или чем-то другим, растением например.

Технология может стать основой локации местности для всех роботов

Данная разработка является одним из первых примеров технологии, встроенной в функционирующий робот. Команда надеется, что работа может стать ключом к технологическому прорыву для всех роботов.

«Наш Robat - это первый полностью автономный робот, который перемещается на основе эхо-информации», - говорит аспирант Тель-Авивского университета Итамар Элиаким. «Эта информация определяет границы объектов и свободные пути между ними. Мы смогли продемонстрировать большой потенциал использования звука в будущих роботизированных приложениях».

Видео ниже демонстрирует возможности Robat.