RoboFly - первый микро-робот летающий как насекомое

История создания

Вы можете вспомнить RoboBee, робота размером с насекомое, который летает, хлопая крыльями. Однако, к сожалению, он должен быть жестко подключен к источнику питания. Ну, один из создателей RoboBee теперь помог разработать RoboFly, который летает без привязки.

Чуть тяжелее зубочистки RoboFly был разработан командой из Вашингтонского университета - один из членов этой команды, доцент Сойер Фуллер, также был частью команды Гарвардского университета, которая впервые создала RoboBee. Этот летающий робот получает свою силу через провод, подключенный к внешнему источнику питания, поскольку бортовая батарея просто слишком тяжела, чтобы позволить крошечному кораблю летать.

Вместо провода или аккумулятора RoboFly питается от лазера. Этот лазер светит на фотогальванической ячейке, которая монтируется поверх робота. Сама по себе эта ячейка преобразует лазерный луч всего в семь вольт электричества, поэтому встроенная схема повышает это до 240 вольт, необходимых для закрытия крыльев. Эта схема также содержит микроконтроллер, который сообщает роботу, когда и как закрывать крылья - на RoboBee такое «мышление» обрабатывается через внешний контроллер с привязкой к тросам.

В своей нынешней форме RoboFly может только взлетать и приземляться, так как все, что угодно, перемещает фотоэлементную ячейку вне выравнивания с лазером. В будущем, однако, есть надежда, что лазер сможет отслеживать с помощью робота, когда он летает, постоянно его подавая. Возможно даже, что будущие версии робота могут собирать энергию из радиочастотных сигналов, используя более продвинутые микроконтроллеры для автономного выполнения задач в местах, недоступных для традиционных больших дронов.

«Я бы очень хотел, чтобы кто-то обнаружил утечки метана», - говорит Фуллер. «Вы могли бы купить чемодан, полный их, открыть его, и они будут летать вокруг вашего здания, ища духи газа, выходящего из негерметичных труб. Если эти роботы могут легко найти утечки, они будут гораздо более вероятны быть задуманным, что уменьшит выбросы парниковых газов. Это вдохновлено настоящими мухами, которые действительно хорошо летают вокруг, глядя на вонючие вещи. Поэтому мы считаем, что это хорошее приложение для нашего RoboFly ».

Робот можно увидеть в действии в следующем видео.

Первый беспроводной летающий робот насекомое взлетает