Робот для реабилитации Kinova Mico играет в игру

Когда дело доходит до реабилитации верхних конечностей, пациентам полезно копировать реальные задачи, в которых они многократно подбирают и точно размещают предметы. По словам ученых из израильского университета им. Бен-Гуриона в Негеве, хороший способ мотивировать пациентов сделать это — заставить их играть в ногу с роботом.

Испытуемые играли с рукой Kinova Mico

В ходе исследования испытуемые люди играли с роботизированной рукой Kinova Mico, управляемой камерой. Вместо того чтобы рисовать Xs и Os на листе бумаги, люди и робот по очереди размещали пластиковые стаканчики двух разных цветов внутри деревянной сетки, расположенной между ними. Наряду с конкурирующим роботом испытуемые также играли против микрокомпьютера Arduino, который указывал, какие квадраты сетки он выбирал просто путем освещения светодиодов в этих квадратах.

В общей сложности было 62 испытуемых, все они были здоровыми, и они были разделены на две возрастные группы: 40 из них были в возрасте около 25 лет (23 женщины и 17 мужчин), а другим было около 75 лет ( 10 женщин и 12 мужчин). Обе группы заявили, что им понравилось играть против робота, а молодые люди заявляют, что это «было более интересным, веселым и привлекательным», в то время как более старые люди говорили, что это более человечно.

Когда их спросили, с кем они предпочитают играть в две другие игры, люди из обеих групп выбрали робота. Однако когда число игр увеличилось на еще 10, более молодые испытуемые выбрали светодиодную систему.

Некоторым не понравился робот

«Некоторые из молодых людей жаловались, что робот двигался слишком медленно, поэтому они предпочли быструю систему, когда их попросили сыграть еще много игр, — говорит ведущий ученый доктор Шелли Леви-Цедек. — Это указывает на необходимость персонализировать скорость робота для каждого участника».

Теперь исследователи надеются, что роботизированная система, описанная в статье, недавно опубликованной в журнале Restorative Neurology и Neuroscience, может быть опробована на реабилитацию жертв инсульта.