Робот который умеет водить автомобиль

Его лицо изготовлено из белого пластикового корпуса и двух камер. Его черные «глаза» неустанно глядят вперед, используя специализированные алгоритмы для обучения, а не человеческие рефлексы и интуицию, чтобы выявлять объекты на своем пути. Две стойки  нажимают на педали автомобиля, а металлическая рука - спокойно переносит тяжелые грузы в пункт назначения.

Это  IVO, ваш робот-шофер.

IVO, расшифровывается как Intelligent Vehicle Operator (Интеллектуальный оператор транспортного средства) - является отличным решением для автомобиля. Возможно, за данным изобретением будущее парков автомобилей без водителя. А представьте себе, электрокар с таким «другом» за рулем. Впечатляет? Такси с автопилотом уже существуют в ОАЭ и Китае.

Так или иначе, но неизбежно то, что первыми полностью автономными автомобилями, такими например как Tesla придется ещё некоторое время управлять человеком, со всеми нашими многочисленными недостатками. Чтобы облегчить переход от сегодняшних дорог к дорогам завтрашнего дня, исследователи из Лаборатории автономной робототехники в Университете Бен-Гуриона в Израиле разрабатывают этого робота, который заменит водителя.

«Сейчас у вас есть миллионы автомобилей, которые не оснащены автопилотом», - сказал Одед Йехиел, один из инженеров-электриков, разрабатывающих IVO. «Эта промежуточная фаза является сложной и требует решения - этот вид технологии, возможно, ускорит прогресс».

В лаборатолатории где создают IVO, проводились исследования, чтобы выявить разницу реакций человека и робота на дороге.

Когда машину водил человек, водитель был чрезвычайно чувствителен к объектам на своем пути, и он постоянно останавливался, чтобы было легче распознать препятствия и людей. Тем временем, робот спокойно справлялся с этой хаотичной ситуацией.

Вывод? Человек справляется с гораздо меньшей грацией.

Йехиел и его команда получили идею для IVO, участвуя в 2013 DARPA Robotics Challenge. На этом мероприятии целью было создание робота-гуманоида, который мог бы ходить по сложной местности, садиться в машину, водить ее, а затем выходить и управлять различными инструментами.«То, что мы обнаружили, - это люди, которым предстоит пройти долгий путь, прежде чем мы сможем создать впечатляющих роботов, таких как Терминатор», - говорит Йехиел.Участие в DARPA помогло команде Йехиела придумать некоторые перспективные возможности для создания IVO. «Мы видели, что движение было простым,и именно так родилась идея», - говорит Йехиел. «Мы пока не можем построить многофункционального робота, но мы можем построить робот с необходимыми задачами:перемещение педалей и рулевого колеса».

После посещения DARPA команда провела мозговой штурм и поняла нюансы вождения робота:  Каковы крутящие моменты и силы движения на разных рулях и педалях,каким адаптивным алгоритмам управления и нейронным сетям нужно обучить мозг робота,  сколько камер обеспечит достаточный взгляд на мир.

Ответы на эти вопросы сформировали первое поколение IVO. Команда фактически создала программное обеспечение задолго до создания физического роботав течение полутора лет. «Разработка программного обеспечения была протестирована в физическом симуляторе, который помог решить многие проблемы», - говорит Йехиел. 

Второй робот IVO в лаборатории Йехиэля в Израиле.

Чтобы получить результат по безупречности вождения роботом автомобиля, ребята «построили специальную карту для достижения автономии».Начиная с полуавтоматической системы вождения, они интегрировали обнаружение объектов и предотвращение аварий.Теперь команда Йехиэля работает над вторым поколением, программирую роботу лучшие алгоритмы, оснащая его все более сложными двигателямии «более жестким» дизайном.

Последняя версия оснащена четырьмя внутренними, что позволяет IVO понимать окружающую среду более детально.Благодаря встроенному адаптивному обучению, IVO может настраивать и модернизировать свою тактику вождения на основе каждого нового автомобиля,которым он управляет, например, когда люди приспосабливаются к тонким различиям в разго автомобиля. IVO может учиться так же быстро.