Роботизированная черепаха самостоятельно учится плыть по пустыне

Проблема с программированием роботов для перемещения по сложной местности такой, как пустыня, заключается в том, что то, что работает в одной среде, может быть нереализуемо в другой. Эти условия часто противоречивы, с камнями и песком всех форм и размеров, с которыми можно бороться.

Один из способов - научить самого робота учиться на местности. Исследователи из Университета Аризоны, предложили так называемого C-Turtle, дешевого, похожего на черепаху робота, который в один прекрасный день сможет использоваться для исследования Марса.

Самообучающийся робот

Роботы, которые учатся, когда они идут, все время улучшаются. Мы видели, как роботы учатся готовить, просматривая видеоролики YouTube и другие, которые учат себя воспринимать объекты как человека. И если они не совсем успокаивают ваши страхи перед Скайнет, то как насчет «материнского робота», созданного британскими учеными, которые могут не только строить свои собственные детские роботы, но и имитировать процесс естественного отбора, чтобы улучшить возможности каждого поколения?

Идея создания самообучающегося C-Turtle заключалась в том, что он мог научиться бороться с движущимися песками различных пустынных ландшафтов. Выполнение этого требует умов из отдела компьютерных наук университета, а также исследователей в области машиностроения и биологии.

Результатом стал недорогой робот, изготовленный из тонкого картона, с моторами стоимостью около 5 долларов США и чипами около 10 долларов. Каждый робот стоит около 70 долларов и имеет изогнутую переднюю кромку и изогнутые ласты, как у черепахи, а также алгоритмы обучения, которые помогут ему передвигаться по песку.

«Оказывается, те экземпляры, которые были похожи на эту работу, лучше, чем просто квадратное весло, - говорит член команды Эндрю Янссен. - Мы тестировали роботов, форма которых невозможна в природе. Они не работали». Команда поставила C-Turtle на работу в Пагаго-парк в Аризоне, где ему потребовалось около часа, чтобы научить себя ходить по местности. Он сделал это, выкапывая рытвины достаточно глубокие, чтобы продвигаться вперед, но не достаточные, чтобы застревать.

Дальнейшее использование

В дальнейшем команда считает, что эти роботы могут когда-нибудь быть развернуты в производстве, в форм роботизированной ройки, для анализа условий окружающей среды или чистки минных полей. И, возможно, однажды, на Марс можно отправить стопки картона и лазерного резака, позволяя флотам C-Turtles собираться и исследовать марсианские просторы.

Команда представит два документа о роботе в Массачусетском технологическом институте и в Стэнфорде, описывая как его биологическое вдохновение, так и алгоритмы обучения, стоящие за ним.