Salto-1p прыгающий робот который может делать изящное сальто

Впервые мы увидели замечательного прыгающего робота UC Berkeley Salto в декабре 2016 года, но новое видео, выпущенное лабораторией Biomimetic Millisystems в университете, демонстрирует столь же замечательную новую способность: точное сальто.

Salto-1P новейшая разработка

Эта последняя разработка робота называется Salto-1P и специально предназначена для прыжка между обозначенными точками, как будто прыгает с шагающего камня на ступеньку или играет в классики. Он может прыгать на землю или между объектами приподнятыми над землей.

Оригинальный Salto, чем-то похож на ребенка, способен прыгать все быстрее и быстрее, чем любой другой робот благодаря своему высокому весовому соотношению.

Итак прыжок

Робот с его заявленными характеристиками и возможностями будет полезен в выполнении задач в сложной местности в потенциальных ситуациях поиска или спасення кого либо. Он использует то, что его создатели называют «мертвой ногой, устанавливающей контроллер прыжков» для этой дополнительной точности.

Контроллер использует то, что известно в математике, как приближение рядов Тейлора. Скорость и направление прыжка можно регулировать, изменяя способ посадки робота. Он также использует аэродинамические двигатели и инерционный датчик, чтобы контролировать его высоту в воздухе.

Salto-1P нужно обучить

В настоящий момент Сальто по-прежнему ограничивается только лишь прыжком между заранее определенными точками. Чтобы действительно искать и исследовать, его способность прыгать должна сочетаться с системами видения и планирования маршрута заранее, чтобы она могла эффективно исследовать окружающие дали без посторонней помощи.

Работа над 1P была выполнена Дунканом Холдейном, Джастином Йимом и Рональдом Страшным. Работа поддерживается Отделом исследований армии в США.

Вы можете увидеть работу робота в видео ниже.