Сборочный робот

Сборный робот может быть очень ценным капиталовложением. Исторически автоматизация сборки является одной из основных задач, возложенных на роботов. Это связано с серьезной причиной - когда все тщательно рассматривается, робот может повысить производительность, качество и, в конечном итоге, снизить затраты.

Собственно, сборка и автомобильная промышленность несут ответственность за бум промышленного робота 80-х годов. Затем произошло падение в 90-е годы, в то время как несколько лет назад объемы проданных промышленных роботов находились на уровне середины 80-х годов. Это можно объяснить с большей доступностью.

Вопросы для рассмотрения

Итак, каковы те моменты, которые следует учитывать при мысли о внедрении робота в качестве решения автоматизации? Прежде всего, вы должны понимать, что процесс сборки, скорее всего, изменится, когда будет сделан переход между человеческой рабочей силой и роботами.

Люди обрабатывают детали иначе, чем роботы. Например, люди работают двумя руками. Хотя вы могли бы купить два робота, которые работают как человек, скорее всего, было бы более полезно пересмотреть сам процесс сборки.

Возможно, что некоторые детали также должны быть переработаны. Это связано с тем, что при внедрении сборочного робота могут возникать особые требования. Могут быть полезны функции самовыравнивания, такие как дополнительные фаски. Кроме того, возможно, что некоторые части необходимо будет изменить, чтобы обеспечить более легкое обнаружение системами видения конвейерного конвейера.

Несмотря на то, что системы видения значительно улучшились за последние несколько лет, части по-прежнему должны питаться надлежащим образом, чтобы робот мог распознавать и эффективно поднимать их. Это означает, что возможно, что необходимо будет использовать дополнительные конвейеры и вибрационные питатели.

Однако промышленные роботы быстро развиваются во всех используемых приложениях. Сборка робототехники не является исключением. Недавние события в системах видения, а также в системах с обратной связью с силовыми системами позволяют роботам быть более эффективными в задачах, возложенных на них.

Сначала это может показаться сложным. Тем не менее, вы не должны беспокоиться об этом. Компании, которые производят роботов, несомненно, помогут в реализации вашего конкретного приложения. Консультации специалиста можно также искать в компаниях, которые предлагают услуги интеграции роботов.

Все вышеперечисленное относится к приложениям для машиностроения. Автоматические роботы также используются в электронной промышленности, но дело обстоит немного проще. Обычно компоненты строго стандартизированы, и движение осуществляется в основном в горизонтальной плоскости.

Из-за этих причин роботы SCARA обычно используются в электронной промышленности для сборки схем. SCARA означает сборку роботизированного оружия с избирательной совместимостью. Как следует из названия, SCARA были первоначально разработаны как сборный робот для легких приложений.