Hovermap сканирующее устройство для картографии тоннелей под землей

Hovermap предназначен не только для использования дронами, его гибкая конструкция позволяет использовать его для сканирования при ходьбе, транспортном средстве или рюкзаке.

В равной степени способный работать над землей или под землей, в помещении или на улице, Hovermap — это ваше полное мобильное картографическое решение LiDAR.

Быстросъемный механизм Hovermap позволяет легко переключаться с полета дрона на сканирование при ходьбе, позволяя собирать важные данные как в воздухе, так и на земле, с возможностью автоматического объединения результатов. При весе всего 1,8 кг (4 фунта) он легко переносится и совместим с небольшими дронами, такими как DJI M210.

Потенциал визуализации и картирования беспилотными летательными аппаратми, летающих в небе, хорошо зарекомендовал себя, но они также обладают большим потенциалом для сред, находящихся глубоко под поверхностью Земли. Австралийский стартап Emesant использует метод подземных работ беспилотными летательными аппаратами, разрабатывая специализированное программное обеспечение для автономного отображения тоннелей.

Hovermap от компании Emesant

Emesant - стартап-компания, основанная бывшими исследователями агентства Австралийского федерального правительства CSIRO, где они работали в группе робототехники и автономных систем. Началась разработка технологии Hovermap, в которой используется сочетание LiDAR, датчиков для предотвращения столкновений и GPS для отображения подземных сред.

Hovermap и его характеристики

Hovermap легкий, но достаточно прочный, чтобы выдерживать требования таких сред, как подземные шахты. Изготовленная из обработанного авиационного алюминия каркаса в сочетании с композитными панелями из углеродного волокна, легкая, но достаточно прочная, чтобы поддерживать вращающийся LiDAR, сохраняя при этом устойчивость в полете. Переключение между дроном и ходьбой может быть выполнено одним нажатием кнопки с помощью быстросъемного механизма Hovermap.

Это будет реализовано в виде полезной нагрузки, которая может быть установлена на совместимых беспилотных летательных аппаратах, которые затем могут быть развернуты под землей в опасных условиях, спасая людей от опасности. Emesant применил свою технологию к испытанию в прошлом году на 600 м под поверхностью Западной Австралии, где он выполнил первый в мире полностью автономный беспилотный полет в подземной шахте.

Hovermap система сканирования

Система Hovermap собирает данные, когда дроны летают через тоннели, которые затем могут быть обработаны на ноутбуке после этого, чтобы создавать 3D-карты подземной системы тоннелей.

Hovermap использует алгоритмы одновременной локализации и сопоставления (SLAM), позволяющие мобильное картографирование и автономный полет дрона, даже когда GPS недоступен. Используя запатентованные алгоритмы калибровки и автономии дрона Emesent, он построен на решении CSIRO Wildcat SLAM.

Усилия по коммерциализации компании также получили хороший выстрел , привлекая в начальный капитал инвестиции размером 3,5 млн. Австралийских долларов (2,5 млн. Долларов США). Другие пользователи, по-видимому, уже экспериментируют с технологией Hovermap, и компания надеется сделать ее быстрее конкурентов.

Вы можете посмотреть видео ниже, чтобы узнать больше о технологии Hovermap.