Управление беспилотником с помощью гримасы лица

Приятно, что потребительские дроны становятся все проще и проще в использовании, включая больше гарантий и автономии и прочее. Как правило, хотя, Пилотирование их по-прежнему требует некоторой практики и навыков, наряду со свободными руками и контроллером, который, вероятно, дороже, чем это должно быть. Вот почему мы видим больше исследований по созданию беспилотных летательных аппаратов, чтобы неизмененные, непредусмотренные и почти полностью неподготовленные пользователи могли делать с ними полезные вещи. В университете Саймона Фрейзера роботисты видят, как далеко они могут продвинуть эту идею, и они придумали систему управления дроном, которая не требует опыта или контроллера. Или даже руки. Вместо этого вы используете свое лицо, и это совершенно интуитивно и естественно. До тех пор, пока это интуитивно и естественно для вас, чтобы сделать смешные лица на беспилотных летательных аппаратов, в любом случае.

Вот как управлять дроном с вашим лицом в Канаде:

Готовность: личность пользователя и выражения лица изучаются, а ввод осуществляется посредством сенсорного взаимодействия.Держите беспилотник на уровне глаз, глубоко вглядитесь в его камеру и придайте ему свой лучший нейтральный вид. Держите этот нейтральный взгляд, пока Дрон не будет удовлетворен тем, что вы последовательно нейтральны. Это займет меньше минуты, если Вы не получите хихиканье. Затем поверните беспилотник так, чтобы он был боком, и сделайте лицо “триггера”, которое уникально от вашего нейтрального лица. Если вы супер скучный, вы можете сделать триггер лицо, просто закрыв один глаз, но давай, ты лучше, чем это.

Цель: робот начинает летать и держит своего пользователя в центре зрения камеры, в то время как пользователь выравнивает траекторию и выбирает свою силу, “оттягивая” аналогично стрельбе из лука или рогатки.Поместите беспилотник на землю перед Вами, и он будет взлетать и над угрожающе перед вами. Попробуйте и двигаться из стороны в сторону, чтобы избежать, и беспилотник будет безжалостно рыскать, чтобы держать вас в поле зрения. Как только вы указали точно неправильный путь, медленно отступите и представьте, что между вами и дроном есть резиновая лента, и она растягивается все больше и больше.

Полёт: пользователь сигнализирует роботу о начале заданной параметризованной траектории. Робот выполняет траекторию с параметрами, наблюдаемыми в конце фазы прицеливания.Когда беспилотник сталкивается в том направлении, в котором вы не хотите, чтобы он шел, и вы думаете, что находитесь достаточно далеко, сделайте триггерное лицо, и дрон отлетит назад (прямо от вас) по баллистической траектории, сила которого смягчается тем, насколько далека от беспилотника, когда вы делаете лицо, скорее, как рогатка.

Ready—Aim—Fly! Hands-Free Face-Based HRI for 3D Trajectory Control of UAVs