Новый дрон FStar использует изменяющие положение пропеллеров

images/novyij-dron-fstar-ispolzuet-izmenyayushhie-polozhenie-2.jpgМы видели несколько универсальных беспилотников, которые могут адаптироваться под различные виды транспорта, Aqua Mav, который ныряет в воду и выходит из нее, как летающая рыба, является особенно впечатляющим примером.

Точно так же и новый квадрокоптер, разработанный в израильском университете Бен-Гуриона, который летает, как обычный квадрокоптер, но превращает свои лопасти в колеса, чтобы продолжать движение, когда он спускается на землю.

О дроне FStar

Гибридное транспортное средство было названо FStar (летающий автономный робот) и в форме беспилотника функционирует так же, как обычный квадрокоптер, используя набор из четырех горизонтальных винтов для подъема вверх и перемещения в любом направлении по воздуху.

Но также к его рычажным механизмам прикреплен набор из четырех вращающихся колес, которые приводятся в действие тем же набором из четырех бесщеточных двигателей. С помощью небольшого поворота этих рычагов вниз эти колеса поднимают тело дрона над землей и позволяют ему двигаться как роботизированной машине, развивая скорость до восьми футов в секунду (2,6 м / с).

Еще более впечатляет способность FStar регулировать угол, под которым эти рычаги выступают из его тела, в любом месте до 55 градусов. Это означает, что он может эффективно поднимать или опускать свое тело, если он сталкивается с препятствием, которое ему необходимо проехать, как показано на видео внизу страницы.

Использование FStar

По мнению исследователей, этот набор атрибутов позволил использовать FStar в различных сценариях. За 20 минут работы он может найти применение в поисково-спасательных операциях, пролетая над непреодолимыми препятствиями, а затем катаясь под обломками.

Имея грузоподъемность 400 г (14 унций), его можно использовать для доставки небольших упаковок, в таких отраслях как сельское хозяйство, уборка, техническое обслуживание и обеспечение правопорядка - вот некоторые другие предлагаемые примеры.

Исследователи планируют несколько версий универсального робота для решения различных задач. «Мы планируем разработать более крупные и меньшие версии, чтобы расширить это семейство роботов для различных приложений, а также алгоритмы, которые помогут использовать это устройство более эффективно», - говорит профессор Дэвид Заррук, который возглавлял исследование. Вы можете увидеть робота FStar в действии на видео ниже.