Микродроны могут захватывать и тянуть тяжелые грузы

Новые микродроныРанее в этом году Boston Dynamics показала, что робот SpotMini теперь способен открывать двери с помощью манипулятора. Пусть он и называется Mini, этот четырехногий бот очень компактен, чтобы попасть в узкие пространства или пройти через рушительные руины, вызванные землетрясением. Микро-дрон может даже лучше подходить для таких ситуаций. Еще лучше, если бы он мог сделать тяжелый подъем. Исследователи из Стэнфордского университета модифицировали небольших летающих роботов, чтобы они могли перемещать объекты в 40 раз больше их веса.

Он способен проднимать груз тяжелее себя самого

Стэнфордские исследователи назвали свое создание FlyCroTug, в котором описывается, что он способен - летать, садиться и захватывать. Его небольшой размер означает, что он может летать через небольшие пространства и приближаться к людям, что пригодится для поисково-спасательных операциях.

Мини-дроны могут летать на место бедствия, приземляться и временно укрепить себя на различных поверхностях. Это стало возможным благодаря использованию геекко-адгезивов для гладких поверхностей или 32 крючкообразных микрокрючков, похоже как у насекомых для шероховатых поверхностей, оба из которых были ранее разработаны в лаборатории Biomimetics и Dexterous Manipulation Lab .

«Осы могут быстро летать с куском еды, а затем, если вещь слишком тяжелая, чтобы взлететь, они тащит ее по земле», - сказал Марк Каткоски. «Так что это было началом вдохновения для подхода, который мы взяли».

Каждый FlyCroTug был оснащен небольшой лебедкой, так что, когда он приземляется, лебедка может вытащить мусор в 40 раз больше, чем его вес, также дрон оснащен камерой, чтобы спасательный персонал мог осмотреть площадь или даже открыть двери.

Летающие титаны могут заменять или дополнять работу гуманоидов

С закрытой дверью в качестве препятствия, один FlyCroTug может найти ручку, подталкивать и открыть дверь. Посмотрите на работу в видео ниже.

«Люди склонны думать о дронах как о машинах, которые летают и наблюдают за миром, но летающие насекомые делают много других вещей, таких как ходьба, лазание, схватывание, строительство», - сказал Дарио Флореано из Швейцарии École Polytechnique Fédérale de Lausanne, который также работал над проектом.

«С помощью этой работы мы показываем, что небольшие дроны, способные привязываться к окружающей среде и сотрудничать с другими дронами, могут выполнять задачи, обычно назначаемые роботам-гуманоидам или намного более крупным машинам».


Похожие материалы:

Комментарии (0)



Добавить новый комментарий: