Созданные на основе обычных рыб крошечные стайные водные роботы Bluebots

Мы уже неоднократно слышали о небольших летающих или ездящих роботах, которые взаимодействуют друг с другом при выполнении задач. Исследователи Гарвардского университета пошли еще дальше, разработав крошечных подводных роботов, которые плавают вместе, как рыбы. Названые Bluebots, роботы, созданные на основе рыб, оснащены двумя широкоугольными камерами и тремя синими светодиодами высокой мощности. Они плавают, двигая хвостом и плавниками.

Принцип работы Bluebots

Комбинируя выходные данные своих двух камер, каждый Bluebot может определять расстояние до цели, а также направление, в котором двигается он и другие роботы Bluebot в резервуаре с водой относительно себя. Используя специальные алгоритмы для анализа этих данных, коллектив Blueswarm может управлять действиями устройств, к примеру, собирая их всех в одну точку, или заставляя плавать по кругу.

«Если мы захотим собрать всех роботов в одной точке, то после подачи команды каждый Bluebot будет вычислять положение всех своих соседей и двигаться к единому центру», - говорит кандидат наук Флориан Берлингер, автор исследования. «Если мы захотим рассредоточить роботов, то они сделают все в точности наоборот. А при подаче сигнала о следовании по кругу, роботы запрограммированы так, чтобы следовать за огнями прямо перед ними по часовой стрелке».

Демонстрация и потенциальное применение Bluebots

Во время демонстрации полезности устройств для выполнения спасательных операция Bluebot были запрограммированы на рассредоточение по всему резервуару, пока один из них не обнаружит светофор, лежащий на дне. После того, как один робот нашел светофор, он начал мигать, тем самым собирая все остальные устройства вокруг себя.

И хотя сами Bluebots, вероятно, не смогут никого спасти, они могут послужить основой для создания гораздо более крупных и способных автономных подводных роботов. Устройство также можно использовать для мониторинга экологически уязвимых районов или изучения стайного поведения рыб.

«Роботы часто развертываются в областях, которые недоступны или опасны для людей, или там, где вмешательство человека может быть даже невозможно, - говорит Берлингер, – Именно в такие моменты и может пригодиться рой полностью автономных роботов. Используя неявные правила и трехмерное визуальное восприятие, мы смогли создать систему, которая имеет высокую степень автономности и гибкости под водой, где такие вещи, как GPS и Wi-Fi, недоступны».

Bluebots можно увидеть в действии в видео ниже.